12.UNIX-412R_中文使用手册

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1、2005.05.23株式会社JAPANUNIXVer1.0焊接机器人的使用方法(UNIX-412R/413R/414R)锡丝锡丝完了传感器锡丝堵塞传感器送锡装置锡丝预备加热焊接控制器焊头Ｎ２发生器Ｎ２供给橡胶管烙铁头清洗器送锡管程序№设定／表示错误号码表示吸烟器用的管子教导面板操作盒・紧急停止按钮・起始按钮记忆卡（例）UNIX-412R／N２／锡丝预热机构规格※小心注意高温的加热器部分，避免被烫伤。※此份资料是辅助资料。详细请参照操作说明书。1１．开机方法（没有N2发生器、锡丝预热机构时，请忽略②③。）①合上机器人的电源。电源变为ＯＮ后，加热器的电源

2、接通开始升温。可能由于温度设定值／烙铁头形状／使用环境的不同，多少有些差异，②大约需等待１０分钟左右，直到达到设定值并趋于稳定。温度值没有显示时、请按HEATERON键。②合上锡丝预热控制器的电源。电源变为ＯＮ后，加热器的电源接通开始升温。①可能由于温度设定值／使用环境的不同，多少有些差异，大约在２分钟后达到设定值。③打开N2气体的开关。③一旦供给N2，气体就会从烙铁头前端吹出。设定的标准（根据流量的不同N2浓度会发生变化。）・气体压力‥０．５ＭＰａ・Ｎ２流量‥１．２Ｌ／ｍｉｎ（每侧为０．６Ｌ／ｍｉｎ‥２侧的合计流量。）・Ｎ２浓度‥９９．９％Ｎ２浓度

3、在１分钟左右达到稳定。④确认教导面板的显示内容。按照画面中所示的方法实行机器人的初始化(原点复归)动作。※各轴开始移动，请小心注意避免被卷入、带入。（教导模式）（手动运转模式）（外部运转模式）↓↓↓按Ｆ・4键按起始开关输入起始信号※上述的模式切换方法请参照下面的『5．模式切换方法』。2⑤确认下面的设定／显示状态。・Ａ‥Ｂ温度显示是否达到设定值、READYLED是否亮灯。（烙铁头温度／无各种错误／焊头上升状态）・Ｂ‥温度显示是否达到设定值。（锡丝预热控制器）・Ｃ‥Ａ气体压力／Ｎ２流量是否与设定值一致。（Ｎ２）ＣＡＢＣ⑥确认教导面板的模式。・Ｄ‥教导模式

4、可以进行坐标／焊接条件／动作内容等的登录和变更。・Ｅ‥手动运转模式按下操作盒的起始按钮，机器人就开始运转。・Ｆ‥外部运转模式在与机器人外部Ｉ／Ｏ接续的外部设备中输入起始信号后，机器人就开始运转。·G‥管理模式可以确认检修·机器人管理情报等内容。Ｄ．教导模式Ｅ．手动运转模式Ｆ．外部运转模式G：管理模式↓↓↓((((((((((((↓６．进入数据输入操作２．进入自动运转方法２．进入自动运转方法检修时使用3２．自动运转方法①再次确认模式。确认模式已经设定为手动运转模式／外部运转模式。在教导模式下不能运转。②实行清洗程序。通常、把清洗+锡丝供给数据登录在程序

5、№１００中。根据设定的不同、也有号码不同的情况。请在实行前进行确认。利用＋－按钮，把表示调为００。（００＝１００）起始按钮／起始信号变为ＯＮ后，就开始实行清洗（吹气），然后往烙铁头上供给锡丝。运转中请随时确认下列项目。・烙铁头的磨耗状态‥已经磨耗时，请更换烙铁头。・碳化物的附着状态‥附着物多了时，请除去。（可利用刀片等尖锐的工具除去。但是，请注意不要用力过度，否则会对烙铁头造成损伤。）・锡丝供给状态‥锡丝不能顺利溶化时，请调整锡丝的供给位置。・吹气状态‥锡丝不能顺利吹去时，请调整吹气喷嘴的位置。・送锡针头‥当附有助焊剂时，请进行清洗。③设定实际的焊接

6、程序No．。・利用＋－按钮，调整到所要的号码。（也可以利用教导面板进行设定／变更。）④安装好焊件，按下起始按钮／输入起始信号。※紧急停止按钮处于ON时，会发出警报声。解除紧急停止后，警报声停止，然后按教导面板上的显示内容进行处理。※对于START按钮，根据按的时机不同功能不一样。・电源ＯＮ后→进行机器人初始化・机器人初始化结束后→开始焊接动作・开始焊接动作后→暂时停止及其解除暂时停止4追加功能在手动运转模式或者外部运转模式中,可以进行下列操作。按下MENU键菜单显示为PTPspeedoverride和Countersetting:PTPspeedov

7、erride…该项目可以用来调整机器人的速度在试运行时可以使用该功能。该功能可以减缓机器人的运行速度，从而使得可以安全的进行试运行。(但该功能不会改变拉焊时的拉焊速度。):Countersetting…可以对焊接点数，生产数和加热器通电时间进行设定。·设定焊接点数(即对每个烙铁头所能进行的焊接点数进行设定――烙铁头寿命)每完成一次焊接（包括点焊和拉焊），累计一次。如果达到设定数时，状态变成如下:①报警②在程序号码显示部显示错误（CU-1）③无法开始④教导面板中的已焊接点数项闪烁显示如何进行RESET:按程序号码显示部的+和–键可以进行重新设定。将所显

8、示的值清零。5·生产数每完成一个工作循环，累计一次。如果达到设定数时，机器人变成如下状态:①报警②在程序号码