《测量平差概述》PPT课件

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1、Theoryoferrorsandbasisofsurveyingadjustment误差理论与测量平差基础武汉大学测绘学院测量平差学科组编著武汉大学出版社出版2003年1月第1版书号:ISBN7-307-03709-2/p·55定价:21元参考书目《测量平差原理》，於宗俦等，测绘出版社;《误差理论与测量数据处理》，测量平差教研室，测绘出版社;《误差理论与测量数据处理习题集》，武汉大学测绘学院测量平差学科组编著，武汉大学出版社测绘工程专业主干课：专业基础主要课程：测量学（5）、测量平差基础（5）、控制测量学（5）、摄影测量学（4）、测绘数据计算机处

2、理（3）专业课：GPS（4）、GIS（3）、工程测量（4）、数字制图（3）、近代平差（2）等本课程性质:专业基础课、必修课、考试课测绘科学与技术大地测量与测量工程摄影测量与遥感地图制图与地理信息系统工程工程测量海洋测量数学政治英语测量平差测绘界的院士知多少？测绘界的院士知多少？夏坚白、王之卓、方俊陈永龄、陈俊勇、刘先琳李德仁、宁津生、刘经南许厚泽、魏子卿、王家耀王任享、高俊、张祖勋许其凤、叶淑华课程安排前修课程：测量学、高数、线性代数、概率论与数理统计课程上一个学期进行：第三学年上学期：4学分后续课程：测绘数据的计算机处理、控制测量、近代平差课程特点1

3、.要求的数学基础:高等数学线性代数概率论与数理统计2.公式多3.自己动手动脑线性代数需要复习的内容矩阵的定义相关与无关的概念系数矩阵与增广矩阵同型矩阵相等矩阵特殊矩阵(对角,单位阵,分块)矩阵的运算(线性乘法转置逆微分秩)线性方程组高斯消元法概率论与数理统计需要复习的内容概率和随机变量概率密度正态分布数学期望方差协方差数理统计的基础知识参数估计参数的假设检验教学方式与内容讲授为主，例题、习题相结合。内容：主要讲前十章的内容第1章绪论观测数据总是不可避免地带有误差。测量平差研究误差处理的基本理论、基本知识和基本方法。第一章绪论本章主要

4、内容观测误差测量平差学科的研究对象测量平差的简史和发展本课程的任务和内容一、观测误差(Observationerror)观测（测量）：用一定的仪器、工具、传感器或其他手段获取与地球空间分布有关信息的过程和实际结果1、测量差异与观测误差测量差异来源于观测误差2、产生观测误差的原因观测受观测条件的影响3、如何发现观测误差采用多余观测法发现观测误差继续多余观测（Redundantobservation）AB必要观测：S1多余观测：S2两点间距离：只有有了多余观测才能产生测量差异，从而发现观测误差。观测误差的存在使得测量平差必要。多余观测的存

5、在使测量平差成为可能。差异=S1-S2返回观测条件观测者采用一定的仪器在一定的外界环境中测取技术水平工作态度精密度误差温度、湿度风力等观测条件观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差观测条件较好则观测质量较高，观测条件较差则观测质量较低，观测条件相同则观测质量相同。观测值(observatinvalue)如何获取?返回观测值不可避免地存在误差仪器工具误差环境误差：随时间变化、大气折光、无线电传播干扰、多路径效应图像转换误差基准误差定轨误差输入误差人员误差4、观测误差的计算测量所得的观测值与该量的真值之间的差值，这种差值称为测量真误差，即:测量

6、真误差（trueerror）=真值-观测值向量形式其中：5、观测误差的分类和处理分类处理粗差:重复观测严格检核发现后舍弃或重测计算中发现粗差系统误差偶然误差误差系统误差：采用适当的观测方法校正仪器计算加改正系统误差补偿偶然误差:采用测量平差的方法A、偶然误差（Accidenterror）误差在大小和符号上都表现出偶然性，单个误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有统计规律。如对中误差、照准误差偶然误差具有随机性,也称随机误差。带有偶然误差的观测列是本课程的主要研究对象。B、系统误差(Systematicerror)误差在大小和符号上都

7、表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为一常数。如尺长误差（保持常数）钢尺温度变化，热胀冷缩（有规律变化）系统误差具有累计性测量规范中所制定的种种限制都是减少系统误差对观测结果的影响。例子某钢尺的注记长度为30m，经鉴定后，它的实际长度为30.016m，即每量一整尺，就比实际长度量小0.016m，也就是每量一整尺段就有+0.016m的系统误差。这种误差的数值和符号是固定的，误差的大小与距离成正比，若丈量了五个整尺段，则长度误差为5×(+0.016)=+0.080m。若用此钢尺丈量结果为167.213ｍ，则实际长度为：167.213＋×0.

8、0016=167.213＋0.089=167.302(ｍ)C、粗差（Grosserror）粗差