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时间:2019-07-07
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1、讲课内容提要比例多路阀概述几种典型调速回路哈威比例多路阀工作原理及结构力士乐比例多路阀工作原理及结构臂架液压系统原理比例多路阀概述比例阀的定义比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种液压阀,它可以接受电信号的指令,连续地控制液压系统的压力、流量等参数,使之与输入信号成比例地变化。比例多路阀的特点(1)无级控制,与负载变化无关(2)多缸组合动作,满足多个执行元件同时工作(3)提高液压系统效率,减少发热(4)有减振要求,对系统平稳性要求高(5)高集成性,节约安装空间,减轻整机重量几种典型调速回路节流阀调速回路调速阀调速
2、回路容积调速回路容积节流调速回路调速原理A:孔面积ΔP:孔两端压差小孔流量公式:节流阀调速回路调速阀调速回路将上述节流阀调速回路中节流阀换成调速阀即可调速刚度大,速度稳定调速阀一般符号容积调速回路:通过改变液压泵或液压马达的有效工作容积(排量)进行调速。无节流和溢流能量损失,效率较高容积节流调速回路由调速阀或节流阀与变量泵配合进行调速的回路,速度稳定性好,效率高。哈威比例多路阀工作原理及结构比例多路阀的组成片式结构,由以下三部分组成:(1)连接块(connectionblock);分类:定量泵+PSL变量泵+PSV(2
3、)换向阀片;最多片数:12(3)终端块;PSL/PSV比例多路阀的基本结构换向阀片:-阀体(带阀芯)-多种操纵方式-可带附加功能终端块:-具有不同形式连接块:连接泵和主回油可带许多附加功能PSL比例多路阀的基本原理(连接块)spool40/40inflowcontrollerPRLS9bar6bar100bar106bar100bar100bar109bar3-wayflowcontroller109barPumpflow40l/minthrottlethrottlePumpflow80l/min200bar200ba
4、r209bar209barPSL连接块的基本结构(一)PSL型PSL连接块的基本结构(二)PSV比例多路阀的基本原理(连接块)spool40/40inflowcontrollerLS6bar100bar106bar100bar125barthrottlestandbypressure:25barthrottle200bar200bar225barPSV连接块的基本结构(一)例如:PSV41/320-3-..PSV型三通流量控制阀在PSL中的作用卸荷系统总流量控制每片阀的流量建立系统所需压力具有一定减震作用三通流量控制阀
5、的具体结构阀芯(工作位置)抗振阻尼元件3通流量控制阀控制弹簧多路阀阀片基本结构(一)多路阀阀片基本结构(二)减压节流型调速阀组成:减压阀和节流阀串联;原理:靠定差减压阀来保持节流口两端的压差恒定;适用:对负载变化大,运动稳定性高的场合;由于该阀共有两个通口(P1和P3),故又叫二通流量控制阀,安装在PSL阀中有时习惯于叫压力补偿阀作用:平衡多片阀之间的压力,确保多个执行元件同时工作基本原理p2A=p3A+Fsp2-p3=Fs/Ap2-节流阀进口压力;p3-节流阀出口压力;Fs-弹簧力二通流量控制阀在PSL中的具体结构滑
6、阀阀芯两通补偿器控制弹簧(6bar)109比例减压阀外形图比例减压阀内部结构两通和三通流量控制阀在多路阀中的位置滑阀阀芯三通流量控制器两通流量控制器阀体PSL阀在定量泵系统中PSV阀在变量泵系统中PSL和PSV连接块阻尼元件阻尼元件B三通流量控制阀的减振(一)1)节流阀,单向阀和背压阀组合例如:三通流量控制阀组成:t1-快速压力信号/通过单向阀t2-实际工作区,振荡低于20bar时具有抗振效果(通过节流阻尼)t3-工作结束,通过背压阀快速释放(p>20bar)t4-三通阀阀芯复位末端行程的缓冲阻尼,通过节流阀p(p
7、L-pReg)20bart1t2t3t4阻尼效果LS-压力三通流量控制阀的减振(二)LS压力单向节流阀与卸荷阀组合,优点:1)快速卸荷2)通过单向节流阀,实现较强的抗振性组成:t1-快速压力信号/通过单向阀t2-实际工作区,振荡低于负载的1/3时具有抗振效果(通过节流阻尼)t3-工作结束,通过卸荷阀快速释放抗振范围蓄能器的作用:减振特点:-隔膜时蓄能器,2个规格;-最大工作压力500bar最大充气压力250bar-常用容积为13ml和40ml力士乐比例多路阀工作原理及结构比例多路阀的组成终端联2次补油溢流阀手动操纵先导
8、油盖(B-侧)CC-进油联用于变量泵OC-进油联用于定量泵LS-溢流阀液压先导油盖换向阀片先导油盖&内置电子电液先导油盖比例多路阀片剖视图功能及液压原理变量泵系统比例多路阀外形图变量泵系统原理图定量泵系统比例多路阀外形图定量泵系统原理图臂架液压系统原理图主要分为两种:定量泵系统和变量泵系统变量泵液压系统原理图定量泵液压系统原理图定
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