装箱机械手 机械原理课程设计

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1、机械原理课程设计说明书设计题目：装箱机械手能动学院流体专业1201班设计者：潘信宇学号：3120201112指导教师：孙建荣2014年12月31日目录1.课程设计的目的---------------------------------------------------------22.设计题目及设计要求----------------------------------------------------22.1概述----------------------------------------------------------------------22.2设计参

2、数----------------------------------------------------------------23.装箱机械手设计的基本步骤与工作流程--------------------------33.1装箱机械手设计的主要步骤--------------------------------------34.设计任务-------------------------------------------------------------------35.设计说明------------------------------------------

3、-------------------------36.工作要求-------------------------------------------------------------------37.设计方案-------------------------------------------------------------------47.1题目分析-------------------------------------------------------------47.2方案介绍--------------------------------------

4、-----------------------57.3最优方案详细分析------------------------------------------------77.4机械手抓设计------------------------------------------------------118.动力设计------------------------------------------------------------------119.总结-------------------------------------------------------------

5、-----------1210.参考文献----------------------------------------------------------------1211.附1号图纸两张-1-1.课程设计的目的（1）机械原理课程设计旨在使学生运用本课程所学的理论知识以及有关课程的知识，进行一次较全面的、综合性的设计练习，从而培养学生分析问题和解决问题的能力。（2）通过对装箱机械手机构方案的拟定及其机构简图设计，增加对设计工作的了解和认识，并培养学生的机构设计能力和机构分析的能力。2.设计题目及设计要求2.1概述在某装箱机械手机构中，要求其手的运动按简图所示JKLM

6、，MLKJ线路往复运动，其中JK段为取物料上升（物料来自传送带）；KL段为物料水平移动，LM段为物料下降放入集装箱内。因为LM段是手抓放料于箱内，故对其直线度要求较高。KL段若较平直可提高装箱稳定性，但稍有误差问题不大。JK段是从输送带上抓取物料，直线度要求不高，只要能将物料提升到c的高度即可。返回时要求按原路逆着走。2.2设计参数满足预期轨迹尺寸为:a=120mm，b=600mm，c=50mm，d=1000mm，物料提升重量为:m=2kg。-2-3.装箱机械手设计的基本步骤与工作流程3.1装箱机械手设计的主要步骤：1、确定课题2、研究内容3、制定方案4、查询资料5、按

7、要求确定硬件配置6、设计系统结构7、记录结果并分析8、总结4.设计任务(1)根据上述设计要求，小组讨论并最终给出三种设计方案，并画出设计简图。每人选取其中最优的方案进行设计，对主题机构进行运动分析，并按1:1尺寸（1号图纸）绘出相应的机构运动简图，且需标出极限位置。(2)查询机械抓手相关资料，提供一套抓手开合机构的运动方案设计。(3)每人编制一份设计说明书，设计方案均需写入说明书，各设计方案及其优缺点比较均应写入说明书（封面、目录、内容、展望、参考书目）内。5.设计说明（1）本设计尽量考虑用已学过的机构或几种机构的组合来实现位置要求，熟练