自动控制原理课程设计-串联滞后校正装置的设计

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1、学号（自动控制原理A课程设计）设计说明书串联滞后校正装置的设计起止日期：年月日至年月日学生姓名班级成绩指导教师(签字)控制与机械工程学院年月日天津城市建设学院课程设计任务书学年第学期控制与机械工程学院建筑电气与智能化系10-1班级课程设计名称：自动控制原理A课程设计设计题目：串联滞后校正装置的设计完成期限：自年月日至年月日共周设计依据、要求及主要内容：5设单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)s(s1)(0.25s1)要求校正后系统的相角裕度45，试设计串联滞后校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原

2、系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。指导教师（签字）：系主任（签字）：批准日期：目录一、绪论................................................................................................................

3、1二、原系统分析....................................................................................................22.1原系统的单位阶跃响应曲线......................................................................22.2原系统的BODE图.....................................................................................

4、....22.3原系统的NYQUIST曲线................................................................................22.4原系统的根轨迹.........................................................................................2三、校正装置设计..................................................................................

5、..............33.1校正装置参数的确定..................................................................................33.2校正装置的BODE图.....................................................................................3四、校正后系统的分析.........................................................................

6、................44.1校正后系统的单位阶跃响应曲线..............................................................44.2校正后系统的BODE图.................................................................................44.3校正后系统的NYQUIST曲线.........................................................................44.4校正后系

7、统的根轨迹..................................................................................4五、总结................................................................................................................5六、参考文献.....................................