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时间:2019-07-07
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1、河南机电高等专科学校水塔水位PLC控制课程设计报告系部:电气工程系专业:电机与电器班级:电器学生姓名:学号:13032015年7月6日1.课程设计目的(1)利用plc构成水塔水位(液位)控制系统。(2)了解自动控制的工作原理及设备在日常生活中的应用。 (3)熟悉基本指令的应用。 (4)熟悉语句表指令的应用及其与梯形图程序的转换。 (5)掌握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。 (6)掌握PLC的编程和调试方法。 (7)对应用PLC解决实际问题的全过程有个初步的了解。 (8)掌握应用软件的编程方法。(9)利
2、用PLC构成水塔水位控制系统。(10)了解自动控制的工作原理及设备在日常生活中的应用2.课程设计题目和要求(1)初始状态:水箱没有水,液位开关S4断开(S4e为OFF).(2)控制要求:本装置上电后,按启动按钮,电动阀Y通电(Y为ON),水箱开始注水:当水箱水位到达S4高度后,液位开关S4关闭(S4为ON),当液位到达S3高度(水满)时,液位开关S3闭合
3、(S3为ON),注水电动阀Y断电(Y为OFF),水箱停止注水:此后,随着水塔水泵抽水过程的进行,水箱液面逐渐降低,液位开关S3(S3=OFF)复位:随着抽水过程的继续进行,水箱液面继
4、续降低,当液面低于开关S4时,液位开关S4复位(S4为OFFF),电动阀Y再次通电(Y为ON),水箱(自动)注水,当液位达到S3时再次停止注水,如此循环,使水箱水位保持在S3~S4之间。(3)当水箱水位高于S4液位,并且水塔水位低于最低允许液面开关S3(液位开关S2为OFF)时,水泵电动机M开始运行,向水塔抽水;当液面达到最高液位开关S1时,水塔电动机M停止抽水(M为OFF),此循环控制使得水塔自动保持在S1~S2之间。3.设计内容3.1 PLC的介绍可编程控制器(Programmable Controller),也称可编程逻辑控制器
5、(Programmable Logic Controller),是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置,是计算机家族的一名成员,简称PC,为了避免与个人电脑(也简称为PC)相混淆,通常将可编程控制器简称为PLC[1]。早期的PLC——虽然PLC问世时间不长,但是随着微处理器的出现,大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步,PLC也迅速发展,其发展过程大致可分为三个阶段:可编程逻辑控制器[2]。这时的PLC多少由继电器控制装置的替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以计算机的形式出现
6、,在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分离元件和中小规模集成电路,存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施,以提高其抗干扰的能力。在软件编程上采用广大电器工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此,早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点包括简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指示,能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。在七十年代,微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国,日本,德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。
7、这样,使PLC的功能大大增强。在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面,除了保持其原有的开关模块以外,还增加了模拟量块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量,是各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的数据寄存器,使PLC的应用范围得以扩大。9/28进入八十年代中、后期,由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价格大幅度下跌,使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且,为了进一步提高PLC的处理速度,各制造厂商
8、纷纷开发研制了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬功能发生了巨大变化。我国在八十年代初才开始使用PLC,目前从国外引进的PLC使用较为普遍是由日本OMRON公司C系列、三菱公司F系列、美国GE公司GE系列和德国西门子公司S系列等。3.2 PLC的特点及应用可编程控制器是60年代末在美国首先出现的,当时叫可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController),目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等
9、优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。70年代中期以后,PLC已广泛
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