立卧两用电动轮椅车的设计_任怡

《立卧两用电动轮椅车的设计_任怡》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、DOI:10.13364/j.issn.1672-6510.2009.01.017第24卷第1期Vol.24No.12009年2月Feb.2009立卧两用电动轮椅车的设计任怡，张峻霞，张建国，胡军(天津科技大学机械工程学院，天津300222)摘要：在研究坐姿对身体产生的不利影响的基础上，突破传统轮椅的功能和结构，提出了一种可实现站立及仰卧姿态的电动轮椅车的设计方案，阐明了轮椅机构的工作原理，并对站立机构进行了运动分析.,在UG/MotionSimulation模块中建立了轮椅虚拟样机，并进行了运动仿真，结果验证了轮椅机构的合理性.关键词：电动轮椅

2、；机构设计；运动分析；虚拟样机中图分类号：TH112文献标志码：A文章编号：1672-6510(2009)01-0047-04DesignofElectricWheelchairforStanceandSupinePostureRENYi，ZHANGJun-xia，ZHANGJian-guo，HUJun(CollegeofMechanicalEngineering，TianjinUniversityofScience&Technology，Tianjin300222，China)Abstract：Basedonstudyingadverseinf

3、luenceinsittingposturetheory，brokenthroughfunctionandstructureoftraditionalwheelchairs，adesignofelectricwheelchairforstanceandsupineposturewasdevelopedandtheprincipleofworkwasclarified.Thekinematicsofmechanismofstancewasanalyzed.Thevirtualprototypeofthewheelchairwasbuiltunder

4、UGMotionSimulationandwassimulatedkinematically.Therationalityofmechanismdesignforthewheelchairwasverifiedbytheresultofmotionsimulation.Keywords：electricwheelchair；mechanismdesign；motionanalysis；virtualprototype目前，在我国人口中有8,296万残疾人，占全国功能(如消化器官、呼吸器官)造成损害，并且坐姿会总人口的比例为6.34％，其中肢体残疾

5、人数2,412在人体的主要支撑面上产生压力，一段时间内就会引[1][5-6]万，占29.07％.据老龄委统计结果显示，截至2004发不舒适的感觉.对于下肢残障者来说，由于下肢年底，我国60岁以上的老年人已达到1.43亿，占全活动性的限制，坐姿是他们日常生活中最主要的行为国人口总数的10.97%以上，预计2010年将达到1.6方式，长时间坐在轮椅上对他们身体所产生的不利影[2]亿.高龄人一个很大的障碍就是步行能力减弱，最响更为显著，因而需要一种使用舒适并能够辅助他们后还可能无法行走.,因而，残疾人和老年人这个庞大改变身体姿态的轮椅车来解决生活中的不

6、便及身体的弱势群体需要一种适合他们心理和生理的代步工康复问题.[3-4]具来满足日常生活及参与社会活动的需要.我国市场上现有的多数轮椅车功能单一，对于残坐姿是人体的一种自然姿势，它能够免除站立时障患者所需要的身体康复锻炼、高端取物及与床之间人体的足裸、膝部、脊椎等关节部位产生的静态肌力，的对接等功能的实现还停留在实验室或少数定做的减少人体的耗能.但坐姿限制了人体的活动性，长期模式，并没有产业化，在一定程度上还无法满足残障[4]的坐姿对健康很不利，它会引起腹部肌肉松弛、下身者的需要，而为了满足不同功能需求而购买多种医肿胀、静脉压力增大、大腿局部受到

7、压力增加血液回疗辅助器械又会增加患者的经济负担.因此，设计一流阻力、脊柱不正常的弯曲，以及对某些体内器官的种多功能轮椅车，使残障者无需他人协助便能够实现收稿日期：2008-09-22；修回日期：2008-11-14基金项目：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA040201)；天津市应用基础研究计划资助项目(07JCYBJC18700)作者简介：任怡(1983—)，女，天津人，硕士研究生．·48·天津科技大学学报第24卷第1期以上动作，达到减轻护理人员工作强度、提高残障者成了仰卧(平躺)机构.需要说明的是，铰链点D是两生活质量

8、的目的是非常必要的.个机构的共用点，即座面与椅背的联接点，在站立机本文针对长期坐姿对人体产生的不利影响，设计构运动时它是活动的，而在仰卧