嵌入式Linux开发教程

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1、嵌入式Linux开发入门郑灵翔lxzheng@xmu.edu.cnAgenda嵌入式系统开发模式嵌入式Linux系统的构成主要任务与流程利用Skyeye仿真开发板开发板使用嵌入式应用程序开发与调试厦门大学通讯工程系嵌入式系统开发模式厦门大学通讯工程系最小硬件系统嵌入式Linux系统的构成形成根文件系统厦门大学通讯工程系BootLoader和嵌入式Linux构建嵌入式Linux系统的主要任务内核部分内核裁剪编译底层驱动开发应用程序部分构建基本的嵌入式Linux文件系统应用程序开发与移植厦门大学通讯工程系嵌入式Linux

2、系统的开发流程建立交叉编译环境Bootloader开发Linux内核的裁剪构造根文件系统驱动移植/开发应用程序移植开发和调试厦门大学通讯工程系实验：用skyeye运行嵌入式Linux下载skyeye测试包运行嵌入式Linux厦门大学通讯工程系自已动手创建嵌入式Linux工具链:arm-linux-gcc-3.xhttp://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/内核:linux-2.6.xhttp://www.kernel.org/pub/linux/kernel

3、/v2.6/文件系统:busyboxv1.xwww.busybox.net厦门大学通讯工程系Linux内核裁减系统类型设置选择开发板类型默认的内核命令行参数配置Ramdisk设置串口驱动配置文件系统配置网络驱动配置其他驱动配置厦门大学通讯工程系指明启动内核加载镜像为可读写rw说明根文件系统所在的路径root=例：root=/dev/ram强制指定用于启动内核时的所使用的内存数mem=nn[KMG]例：mem=64M用于指定InitialRamdisk的地址以及大小initrd=initrd_start[,s

4、ize]例：initrd=0xa1000000,0x01000000用于指定内核启动完成后第一个运行的init程序路径名init=例：init=/linuxrc内核启动时打印输出消息的设备。ttyS表示使用第n个串口输出。选项（options）用于定义串口配置。默认配置是9600n8。console=ttyS[,options]例：console=ttyS0,115200默认的内核命令行参数配置厦门大学通讯工程系Linux内核裁减DEMO厦门大学通讯工程系利用BusyBox构造根文件

5、系统根文件系统目录树结构BusyBox简介BusyBox编译与安装构造根文件系统映像（将被加载为Initrd）SkyEye仿真厦门大学通讯工程系根文件系统目录树结构目录内容/顶层根目录。其它目录都在这个根目录下/bin基本命令可执行文件的存放位置/sbin系统管理类命令可执行文件的存放位置/devdev是设备(device)的英文缩写。这是个十分重要的目录。它包含了所有Linux系统中使用的外部设备文件。要注意的是这里的设备文件不是指设备的驱动程序，而是指访问外部设备的接口文件。/usr用户应用程序和文档目录/etc

6、这个目录下存放系统的配置文件。/liblib是库（library）英文缩写。这个目录用于存放系统动态链接库。所有动态链接程序都要用到这个目录下的库文件。/proc这是Linux的一个特殊文件系统，主要用于存放内核及进程信息/tmp临时文件目录，许多程序都需要用到此目录进行读写操作/var系统日志和一些服务程序临时文件的存放目录厦门大学通讯工程系BusyBox简介嵌入式Linux中，最常用的一个软件工具包。(TheSwissArmyKnifeofEmbeddedLinux)集成了100多条Linux常用命令代码优化，生

7、成的可执行文件的大小通常只有几百K字节。支持多种体系结构，支持静态或动态链接厦门大学通讯工程系构造根文件系统映像参见教材P131~136（详述了所有实验操作步骤）6.3.3Busybox与根文件系统的构造步骤配置Busybox编译安装Busybox构造根文件系统创建根文件系统映像文件DEMO厦门大学通讯工程系开发板使用厦门大学通讯工程系Linux下的串口终端minicom厦门大学通讯工程系U-boot使用使用minicom连接开发板设置环境变量(参见教材6.4.2小节P138)setenv变量名变量值setenvet

8、haddr11:22:33:44:55:66setenvipaddr192.168.0.2setenvserverip192.168.0.1保存环境变量到flashsaveenv厦门大学通讯工程系加载内核在PC机上启动tftp服务（参见教材P77）copyzImage，initrd到tftp目录通过minicom（串口终端）控制开发板，利用u-