数控远程实验系统使用说明

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时间:2019-07-06

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1、数控远程实验系统使用说明注意:在使用本系统前,要求使用者安装VC++6.0,并建议使用者同时安装MSDN,以方便函数的查找.VC++6.0和MSDN可以在此校内ftp的(/06软件/VC编程工具/)目录下下载VC6SP6.rar和MSDN(2CD).ftp://toptop:624top@202.113.4.32:8021.注意:在上面的ftp也可以下载<孙鑫的VC视频教程>自行学习VC的使用.如有VC的安装问题,可以参照bbs的C++语言及其开发工具(CPlusPlus)版的置底文章<关于VC6卸载后无法重装问题的解决>进行解决或在站内联系

2、ID:toptop.用户在安装了VC++6.0以后,就可以使用本系统进行插补算法的仿真验证和远程控制执行,并且可以查看运行的效果.现将本系统的使用方法介绍如下:1.系统的启动:将文件夹NA_TEST及其内容copy至自己电脑的某个目录下,双击其中的.dsw文件即可在VC++6.0中启动该工程,如图1所示:图1或者按照以下方法也可达到同样的效果,先启动VC++6.0,然后点击File菜单下的打开工作区菜单项,如图2:图2在打开文件对话框中选择NA_TEST.dsw文件后点击打开按键,如图3:图3然后得到图4的状态:图4点击图4中的红色叹号,就可

3、以运行该程序,得到图5:图5图62.连接服务器:进入图5后,如果使用者是在寝室或无实际执行器(即数控试验台)的电脑上,可以点击,<连接服务器>按钮,出现图6.然后在用户的名称处填写自己的名称,然后点击<确定>进行连接.如果连接成功,并且现在有实际的执行器端分配给使用者,则出现图7:图7列表框中的zz1就是服务器分配给使用者的执行器端名称.如果出现图8:图8这表示所有的执行器都正在被占用,没有可以分配给使用者的,这时使用者只能使用本系统的仿真功能,不能使用远程运行功能.此时,使用者可以不关闭程序,以排队等待其他用户下线,然后得到执行器的使用权.

4、如果出现图9:图9这说明远程服务器没有打开或使用者的网络存在问题,此时,使用者只能使用本系统的仿真功能.3.g代码演示实验的操作:连接服务器后,如果使用者的机器没有实际的执行器(即数控试验台),请点击<进入无机器端>,如果使用者的机器有实际的执行器端,请点击<进入有机器端>,进行实验.注意:有机器端和无机器端的界面基本相同,这里如果没有特别说明,都是指在无机器端的操作.在进入无机器端后,会出现图10的界面:图10点击按钮,就会进入界面.如图11所示:图11在中可以输入自己编写的g代码(g代码的

5、标准格式在附录1中有详细的解释),在输入相应的g代码,然后点击<刷新>,就可以看到当前输入的g代码的运行效果.当然,也可以通过点击<保存g文件>或<打开g文件>来实现g文件的保存和调用功能,这里就不在详诉了.如图12:图12如果系统已经成功的被分配到执行器,就可以通过点击<运行g文件>来进行远程的运行,这时本系统会通过网络将执行文件上传到服务器上(放心,是校内的服务器,不会占用你的流量^_^)如图13,然后服务器会通知对应的执行器端下载并运行该执行文件.这时,使用者要等待执行文件的运行结果.执行器端执行完毕后,会将执行过程中

6、的位置数据文件上传至服务器,并由服务器通知本系统自动下载如图14:图13图14在收到图15的消息后,表明位置数据文件已经下载成功,这时可以点击<显示结果>来绘制g代码的实际运行轨迹,图15中,红线是g代码文件的理论运行轨迹,黄线是g代码文件的实际运行轨迹.图15如果系统在上传g代码执行文件的时候没有成功,会出现图16中的警告,这时就无法使g代码执行文件远程运行.图16如果系统没有连接服务器就点击<运行g文件>,会出现图17的警告:图17如果系统虽然连接到服务器,但是没有可用的执行器端,这时点击<运行g文件>就会出现图18中的警告:图18如果使

7、用者想保存当前的运行或仿真的结果,可以点击<抓图>按钮,这时会出现保存文件的对话框,这时就可以输入抓图的文件名,然后点击确定来完成保存工作.如图19所示:图19注意:在抓图的时候,要保证<另存为>的对话框在图中黑色绘图区域的外部,否则会影响抓图的效果.就像图19中的那样才能保证抓图的质量.4.插补算法操作:如果在图10中点击<插补试验>按钮,就可以进入插补算法操作界面,如图20所示:图20这就是虚拟插补操作的运行界面,但是在点击<虚拟插补操作>框中的按钮时没有任何效果,这是由于没有在这5个按钮中加入插补算法的运行代码,可以按照下面的方法在对应

8、的按钮中加入自己的算法,在进入该系统的工程后(如图4所示).点击鼠标所指的多页夹的位置,就会进入界面,如图21所示:图21然后双击

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