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1、一种快速的基于SIFT算法的无人机航拍序列图像自动拼接方法李岩山谢维信裴继红深圳大学ATR国防科技重点实验室，广东深圳518060摘要：无人驾驶飞机在短时间内具有相对稳定的航向、飞行速度、飞行高度等特点，这些特点决定了相同时间间隔的航拍序列图像的重合区域相对稳定，在此基础上，本文提出了航拍序列图像拼接方法的约束性条件，及一种快速的无人机航拍序列图像的自动拼接方法。该方法运用自回归模型，将历史相交区域中心点作为模型的输入数据，对当前用于拼接的重合区域进行预测，然后在预测区域内进行SIFT特征提取和
2、特征提纯，并根据提纯后的特征进行快速的序列图像拼接。通过在无人驾驶飞机航拍序列图像上对该方法性能进行实验，结果显示本文的方法具有较好的拼接效果，在海量无人机航拍数据的情况下，能大大减少拼按时间。无人机航拍图像；特征提取；自动拼接TP391A1003-0530(2011)09-1331-04AFastAutomaticMosaicMethodonUnmannedAerialVehicleImagesUsingtheSIFTAlgorithmLIYan-shanXIEWei-xinPEIJi-hon
3、g2011-06-012011-07-22广东省科技推广计划（A2009007-019（a））；深圳市科技计划项目(CXB200903090020A)1332@@[1]王书民，张爱武，崔营营，张珍梅.基于无人飞艇数字摄影测量系统及航拍序列图像拼接[J].测绘科学，2010,(S1).Pp.81-83.WANGShu-min,ZHANGAi-wu,CUIYing-ying,ZHANGZhen-mei.Digitalphotogrammetrysystembasedonun@@[6]DavidG.L
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7、ts谢维信（1941-），男，教授，博士生导andOptimizationTheory.ActaPhotonicaSinica,2008.8.师，主要研究方向为智能信息处理、模糊信Vol.38No.8,Pp.2139-2143.(inChinese)息处理、智能人机交互、对地观测技术等。@@[4]封靖波，苏志勋，刘秀平.一种基于相似曲线的全景图自动拼接算法.计算机学报.2003.11.Vol.26No.11,pp.1604-1608.FENGJing-Bo,SUZhi-Xun,LIUXiu-Pi
8、ng.AnSimilar裴继红（1966-），男，博士，教授，博士CurveBasedAutomaticMosaicAlgroithmofPanoramic生导师，IEEE会员，中国电子学会高级会Image.ChineseJournalofComputers,2003.11.Vol.26员，主要研究方向为图像与视频的处理与No.11,pp.1604-1608.(inChinese)分析、模式识别、模糊信息处理、智能人机@@[5]Lowe,D.G.Objectrecognitionfromloca
