【松下】MODBUS 指令例子-PLC为从站

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1、采用串口调试工具与PLC通讯指令解析MODBUS报文格式MODBUS-RTU报文格式：起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn个8Bit16BitT1-T2-T3-T4注：CRC采用多项式x16+x15+x2+1进行计算MODBUS-TCP报文格式：事务标识协议标识报文长度设备标识功能代码数据16Bit16Bit16Bit8bit8Bitn个8BitMODBUS功能代码表代名称（MODBUS）名称位操作/字操作FP7对应功能码01ReadCoilStatusY・R线圈读取位操作●位操作●02ReadInputSta

2、tusX接点读取字操作●03ReadHoldingRegistersDT读取04ReadInputRegistersWL・LD读取字操作●05ForceSingleCoilsY・R的单点写入位操作●06PresetSignalRegistersDT1字写入字操作●08Diagnostics回路检查--15ForceMultipleCoilsY・R多点写入位操作●PresetMultiple字操作●16DT多字写入RegistersMaskWrite4X字操作21DT屏蔽写入RegistersRead/Write4X字操作23DT读取/写入Registers

3、1采用串口调试工具与PLC通讯指令解析MODBUS指令的参照编号和设备编号对应表MODBUS参照编号BUS上的数据（16进制）PLC设备编号000001-0020480000-07FFY0-Y127F线圈002049-0348160800-87FFR0-2047F输入100001-1081920000-1FFFX0-X511F保持寄存器400001-4655360000-FFFFDT0-DT65535300001-3010240000-03FFWL0-WL1023输入寄存器302001-31838407D0-47CFLD0-LD16383注：上表按照MOD

4、BUS协议从高位设备对FP7进行存取时，MODBUS参照编号与FP7的运算设备编号的对照2采用串口调试工具与PLC通讯指令解析MODBUS-RTU指令例子Command01：Y・R线圈读取（R101-R10C）下发指令：110108A1000C6D1D指令110108A1000C6D1D含义站号17指令码起始寄存器地址读取寄存器个数检验码CRC返回信息：110102030078CF返回110102030078CF含义站号17指令码数据区字节数数据检验码CRC注：数据0300（表示继电器都是闭合状态，03表示1~2号导通，即R101，R102导通继电器换算B

5、US上对应号码方法：如：R101：10*16+1=161，然后换算成十六进制数：00A1，加上起始地址0800，即08A1Command02：X接点读取（X101-X10C）下发指令：110200A1000C780F指令110200A1000C780F含义站号17指令码起始寄存器地址读取寄存器个数检验码CRC返回信息：110202FF0F798F返回110202FF0F798F含义站号17指令码数据区字节数数据检验码CRCX接点换算BUS上对应号码方法：如：X101：10*16+1=161，然后换算成十六进制数：00A1，加上起始地址0000，即00A1C

6、ommand03：DT读取（DT101-DT102）下发指令：110300650002D684指令110300650002D684含义站号17指令码起始寄存器地址读取寄存器个数检验码CRC返回信息：1103042017201849FC返回1103042017201849FC含义站号17指令码数据区字节数数据检验码CRC内部寄存器换算BUS上对应号码方法：如：DT101：直接换算成十六进制数：0065，加上起始地址0000，即00653采用串口调试工具与PLC通讯指令解析Command04：WL・LD读取（L101-L102）下发指令：1104000A000

7、25359指令1104000A00025359含义站号17指令码起始链接寄存器地址读取寄存器个数检验码CRC返回信息：110404000600000A44返回110404000600000A44含义站号17指令码数据区字节数数据检验码CRC链接寄存器换算BUS上对应号码方法：如：L101：直接换算成十六进制数：000A（bit2,），加上起始地址0000，即000ACommand05：Y・R线圈单点写入（R10）下发指令：11050810FF008D0F下发指令：11050810FF008D0F指令11050810FF008D0F含义站号17指令码寄存器起

8、始地址数据检验码CRC注：数据处FF00表示置位，0000表示复位