理论力学--静力学

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1、注册电气工程师职业资格考试培训静力学工程科学基础之理论力学《工程科学基础》课程包含内容数学物理学化学理论力学材料力学流体力学201320122011201020092008200720062005数学242424242424242424物理学121212121212121212化学101010101012121212理论力学121212121213131313材料力学121212121215151515流体力学8888812121212总计787878787888888888《工程科学基础》课程包含内容所占总分的6

2、5%~73%，但涉及数学、物理学（不含电学）、力学、化学4大基础学科，而且是我们的弱项。《工程科学基础》中各课程所占比重理论力学静力学运动学动力学4.1.1静力学基本概念4.1.2力的分解、投影、力矩4.1.3汇交力系的合成与平衡4.1.4力偶理论4.1.5一般力系的简化与平衡4.1.6物体系统的平衡4.1.7平面桁架4.1.8摩擦4.2.1点的运动4.2.2刚体的平行移动与定轴转动4.2.3点的合成运动4.2.4刚体的平面运动4.3.1动力学基本定律和质点运动微分方程4.3.2动量定理4.3.3动量矩定理4.3.

3、4动能定理4.3.5达朗博原理4.4.6单自由度系统的振动4.1静力学P313~P3644.1.1静力学基本概念4.1.2力的分解、投影、力矩4.1.3汇交力系的合成与平衡4.1.4力偶理论4.1.5一般力系的简化与平衡4.1.6物体系统的平衡4.1.7平面桁架4.1.8摩擦静力学研究刚体在受力后，相对于惯性系处于静止或者匀速直线运动状态的规律。1、刚体受力后体内任意两点的距离保持不变的物体，考虑形状、大小。（即不会变形的物体，是理想模型）1.4.1静力学基本概念P313-3152、力①定义：力是物体间的相互机械作

4、用。②力的作用效果③力的三要素：大小，方向，作用点（是矢量）A运动效应(外效应)变形效应(内效应)F④力的可传性：作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对于刚体的运动效应。（滑动矢量）P3133、静力学公理公理一（二力平衡公理）：作用在同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条件为等量、反向、共线公理二（加减平衡力系公理）：在任一力系中加上或减去一个平衡力系，不改变原力系对刚体的运动效应。推论：力的可传性：作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。P313（2012）公理三（力的平

5、行四边形法则）作用于同一质点或刚体上同一点的两个力，可以按平行四边形法则合成（即可用向量方法分析受力）FR公理四（作用与反作用定律）：两物体间相互作用力同时存在，且等量、反向、共线，分别作用在这两个物体上。（即牛顿第三定律）公理五（刚化原理）变形体在某力系作用下处于平衡状态则变形体换成刚体，平衡状态不变。P313--3144、三力平衡定理刚体受不平行的三个力作用而处于平衡时，则此三力的作用线共面且汇交于一点。5、约束力与约束反力阻碍物体运动的限制条件称为约束，约束对被约束物体的机械作用称为约束力。1).柔索约束约束

6、反力作用点在接触点，方向沿柔性体，背离被约束体。柔索约束指柔软的绳索、链条或皮带构成的约束，只能受拉，不能受压。约束反力作用点在接触点，沿接触面公法线，指向受力物体。2).光滑接触面约束注意：光滑接触面约束不计摩擦。主动力约束反力铰链类约束分为：(1)固定铰链支座(2)活动铰链支座(3)中间光滑圆柱铰链(4)球形铰链约束3).光滑铰链约束(1)固定铰链支座（简称固定铰支）约束特点：被约束物体不能移动，只能绕销钉转动。固定铰支结构组成图约束力通过接触点（销钉），方向随着主动力的变化而变化，是不能预先确定大小和方向的一

7、个力，可用两个正交分力表示，正交分力的指向任意假设。固定铰支示意图受力图约束可以能够提供的力不必关心构件上实际受怎样的力(2)活动铰链支座或称滚(可)动铰支约束特点：只限制物体垂直于支撑面的方向的运动。活动铰支结构图上摆销钉底板滚轮约束力通过接触点(销钉)，方向垂直于支撑面(而不是垂直于杆件)。活动铰支示意图受力图活动铰支示意图受力图活动铰支与固定铰支，画法上相似，但约束力不同。活动铰支固定铰支活动铰支光滑面约束活动铰支与光滑接触，画法上不同，但约束力实质相同。(3)中间光滑圆柱铰链简称(中间铰链)约束特点：由两个

8、各穿孔的构件及圆柱销钉组成。中间铰链的约束力通过接触点(销钉)，是不能预先确定大小方向的一个力，一般用两个正交分力表示。中间铰链通过代数值体现大小相等，通过受力图体现方向相反。FAx＝FAx'FAy＝FAy'中间铰链约束，当销钉连接两个物体时，一般不需要单独分析销钉，只需把销钉固结到某物体上，认为一个构件受到的力直接来自另一个构件。若需要单独分析销钉时，则认