电动助力转向系统的工作原理和结构特点

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1、汽车运用技术专业毕业实习报告项目名华文中宋四号字，填加文字楷体_GB2312小三号居下划线中系部名称：汽车工程系专业班级：汽车运用技术班学生姓名：指导教师：于春鹏职称：讲师宋体三号字，字间加一个空格，居中加黑，日期不加黑黑龙江工程学院二○年六月·哈尔滨黑龙江工程学院专科生毕业实习报告摘要随着人们对汽车安全性、舒适性、经济性要求的不断提高，对于汽车转向的舒适性及灵敏性也提出了更高的要求。转向性能作为汽车性能的一项重要评价标准。也越来越受到人们的关注。在仅仅几十年的时间里，汽车转向系统就经历了从传统的机械式转向到液压动力转向的过渡过程，并且向着电动助力转向系

2、统的方向发展。电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统，具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力，其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。本文在介绍液压助力转向系统、电控液压助力转向系统的发展过程和分析比较它们优缺点的基础上，阐述了国内外汽车电动助力转向的研究现状，详细分析了电动助力转向的工作原理、结构及其特点，提出了电动助力转向系统需要解决的几个关键技术，并展望了其发展趋势。本文首先介绍了电动助力转向系统(ElectricPowerSteering，EPS)的工作原理和结构特点，同时提出系统设计方案

3、，并对方案进行比较、优化，然后进行EPS的结构设计、参数设计计算，进行有关力学分析计算。最终完成EPS结构总装图设计和关键部位的设计。关键词：电动助力转向（EPS）；设计方案；结构设计；优化设计I黑龙江工程学院专科生毕业实习报告I黑龙江工程学院专科生毕业实习报告目录摘要I第1章绪论11.1电动助力转向系统概述11.2电动助力转向系统（EPS）的特点21.2.1助力特性21.2.2操纵灵活性与稳定性21.2.3增强了转向跟随性31.2.4节能环保31.2.5安全性31.3课题的目的及意义31.4国内外的研究现状分析41.5本论文的主要研究内容5第2章电动助

4、力转向系统（EPS）的结构及受力分析62.1电动助力转向系统的结构及关键部件62.1.1EPS的主要结构62.1.2EPS的工作原理72.1.3EPS的关键部件介绍72.1.4EPS的关键技术92.2电动助力转向系统的分类102.3EPS的受力介绍112.3.1驾驶员的操纵力112.3.2EPS的阻力矩112.3.3EPS的助力矩122.4EPS的助力特性介绍122.5本章小结14第3章电动助力转向系统（EPS）的总体方案设计153.1电动转向系统（EPS）的总体结构方案153.2电动助力转向系统的组成部件的设计选取163.2.1EPS的传感器16黑龙江

5、工程学院专科生毕业实习报告3.2.2电动机163.2.3减速机构183.3EPS助力传动方案的分析比较与优化193.3.1方案的对比193.3.2传动机构性能比较213.4小结23第4章电动助力转向系统（EPS）关键部件的设计244.1转向轴的设计计算244.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数以及几何尺寸的设计计算274.2.1设计要求274.2.2选择蜗杆传动类型274.2.3按齿面接触疲劳强度进行设计284.2.4蜗杆与蜗轮的主要参数和几何尺寸294.2.5校核齿根弯曲疲强度304.3本章小结31结论32参考文献33致谢35黑龙江工程学院专科生毕业实习报告

6、第1章绪论1.1电动助力转向系统概述随着科学技术的飞速发展，汽车各方面的性能都有了很大的发展，但同时人们对汽车的性能也有了更高的要求。为了取得更好的汽车性能，充分利用机械和电子两方面的优势，提供机电一体化的解决方案，日益被业界人士推崇为有效的应对策略。虽然汽车是机械技术的完美再现，但是由于机械技术在短期内不会再有很大的突破，而电子技术正越来越体现出其相对而言更优越的地方，所以研制机、电相结合的汽车相关部件正成为当前的主要趋势。转向系统作为汽车的一个重要组成部分，也同样顺应这样的发展趋势。就目前而言，应当说也已经找到了比较完美的解决方案。汽车助力转向系统是

7、用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。其作用是使汽车在行驶过程中能够按照驾驶员的意图，适时地改变其行驶方向，能与行驶系统配合共同保持汽车持续稳定地行驶。汽车方向盘助力系统经历了从机械助力到液压助力(hydraulicPowersteeringHPS)再到电子液压助力系统(electrichydraulicpowersteeringEHPS)这三个阶段的演变。经过多年的探索，电动助力转向（ElectricPowerSteering，简称EPS）作为一种全新的动力转向模式走入了业界的视野，并且很快成为动力转向系统研究与开发的的热点。由于电动助力转向系统相对于

8、液压动力转向系统有着诸多的优点，因此电动助力转向系统及其相关配套的部件的研究与开