模糊-神经网络控制原理与工程应用

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1、模糊－神经网络控制原理与工程应用张吉礼编著哈尔滨工业大学出版社·哈尔滨·内容简介本书介绍了模糊－神经网络控制原理与方法、单片机模糊控制开发技术和热工系统模糊－神经网络控制仿真、试验与工程应用。全书共分１１章，即绪论、动态系统数学模型、模糊控制的数学基础、基本模糊控制器设计与仿真、自适应模糊控制器设计与仿真、神经网络模型辨识基本原理、时滞系统神经网络多步预测模糊控制方法、单片机模糊控制器硬件系统设计方法、单片机模糊控制器软件系统设计方法、暖通空调系统模糊控制仿真与试验、粮食干燥过程模糊－神经网络控制仿真与工程应用。其中，“动态系统数学模型”一章主要

2、考虑模糊－神经网络控制仿真对动态数学模型的需求而选编的。本书特点是文献综述量大，体现了模糊－神经网络控制理论、控制技术和应用实践三者的有机结合。本书适合于高等学校过程和设备控制领域的高年级本科生、研究生、教师和科研人员阅读，特别适合于非自动控制类研究生、教师和科研人员阅读，也可以作为非自动控制类专业研究生的教材或参考书。图书在版编目（ＣＩＰ）数据模糊－神经网络控制原理与工程应用／张吉礼编著．—哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，２００４．６ＩＳＢＮ７５６０３２０３９２Ⅰ．模…Ⅱ．张…Ⅲ．人工神经元网络－智能控制Ⅳ．ＴＰ１８３中国版本图书馆ＣＩＰ数据核字

3、（２００４）第０４９９２５号出版发行哈尔滨工业大学出版社社址哈尔滨市南岗区教化街２１号邮编１５０００６传真０４５１８６４１４７４９印刷黑龙江省地质测绘印制中心印刷厂开本７８７×１０９２１／１６印张１４．７５字数３５０千字版次２００４年６月第１版２００４年６月第１次印刷书号ＩＳＢＮ７５６０３２０３９２／ＴＰ·２０２印数１～３０００定价２０．００元·１·前言１９６５年美国加州大学Ｌ．Ａ．Ｚａｄｅｈ教授提出了“模糊集”的概念，标志着模糊数学的诞生。１９７４年英国工程师Ｅ．Ｈ．Ｍａｍｄａｎｉ利用模糊数学的思想实现了蒸汽机的控制，标志着模糊控制的诞生。２０

4、世纪９０年代，模糊控制与神经网络的结合，增强了模糊控制模型辨识和预测控制能力。目前，模糊－神经网络控制已经广泛地应用于航空航天、工业生产、城市交通、土木工程、暖通空调、热能工程和家用电器等诸多领域。１９９２年，作者于哈尔滨建筑大学师从孙德兴教授攻读硕士学位，开始从事空调系统自动控制的研究。１９９４年，偶遇模糊控制，便立即将其引入暖通空调领域；随后，因此而结识了欧进萍院士，并于１９９５年成为其博士研究生，对模糊－神经网络控制理论和计算机控制技术进行深入研究；１９９９年，作者进入哈尔滨工业大学动力工程与工程热物理博士后流动站工作，跟随于达仁教授进一步

5、从事该方向的研究，并用于热工过程控制领域。２００１年博士后出站至今，“热工过程智能控制理论与应用”一直是作者重要研究方向之一。自２０００年至今，作为项目负责人，作者先后完成了国家自然科学青年基金课题（５９９０８００１）：建筑热工系统模糊－神经网络控制理论与技术开发；中国博士后科学基金课题（ＬＲＺ９９００４）：结构可调式空调机组模糊神经网络控制的研究与开发；哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金课题（ＨＩＴ．ＭＤ２０００３０）：模糊控制户式热泵中央空调系统研究与技术开发；黑龙江省博士后科研启动基金课题（ＬＲＢＫＹ０１０２４）：一类模糊控制器系统化设计

6、方法及其在暖通空调中的应用；国家粮食储备局攻关项目：２００亿斤烘干机专项·粮食水分在线检测与自动控制系统开发。与欧进萍院士、郭骏教授、陆亚俊教授、高甫生教授和孙德兴教授在模糊逻辑推理与模糊控制器优化设计（刘锋，硕士）、基于ＦＦＳＩ的模糊控制器硬件化实现方法（李爱国，硕士）、混流式粮食烘干热力过程多变量模糊控制方法（唐晓健，硕士）、结构可调式换热器模糊控制器开发与试验研究（张春杰，硕士）、时滞热工系统规则自组织模糊控制方法（刘辉，博士）等方面联合培养了４名硕士研究生和１名博士研究生。在上述科研课题和学位论文的基础上，作者根据暖通空调、工程力学、结构

7、工程、市政工程和交通科学与工程等专业硕士研究生学位论文工作需求，自１９９９年至今，开设了“模糊－神经网络控制原理与应用”课程。经过多年的讲授，作者不断补充、完善讲稿内容；为便于讲授、学生学习及相关人员的参考使用，现整理出版。本书以模糊－神经网络控制原理与方法、计算机模糊控制技术开发、热工系统模糊－神经网络控制仿真、试验与工程应用为主线编排内容。为便于学习和应用，本书简要介绍了模糊－神经网络控制所需要的动态系统数学模型建立与求解方法和模糊控制的数学基础。具体内容如下。第１章主要介绍模糊－神经网络控制基本概念，述评模糊控制数学本质、模糊逻辑推理方法、

8、模糊－神经网络控制及神经网络控制模型的研究与应用进展。第２章简要介绍微分方程、传递函数和状态空间表达式３种数学模型建立和求解方法，为模糊