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时间:2019-07-06
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1、《嵌入式系统》设计报告学生姓名(学号)Adao所在学院数学与计算机学院所在班级计科1141指导教师成绩广东海洋大学课程实习目录1.课程设计目的........................................................22.系统分析与设计......................................................23.系统结构图..........................................................24.实现过程.........................
2、...................................35.实验效果............................................................56.代码分析............................................................67.系统测试出现的问题和解决的方案......................................78.系统优缺点........................................................
3、..79.心得体会............................................................8参考文献...............................................................8第-7-页广东海洋大学课程实习双按键控制流水灯系统开发1.课程设计目的:本次课程设计目的主要是对之前所学习的STM32的某个实验进行更深入的学习与了解,弄懂引脚,端口等相关的配置,对实验原理和具体实现有一定的理解,能做到自己通过原理图和使用库函数等把功能实现出来。我选择的是EXTI-外部中断实验并加以
4、整合,具有一定实用功能的系统,可以对外提供服务。2.系统分析与设计:本课程设计所定义的系统主要功能为,通过两个按键KEY1(PA0)、KEY2(PC13)可以实现对流水灯进行同步控制,即一个开关控制产生的灯的状态可以被另一个开关去改变,按键控制需要对两个按键的端口,引脚等进行相关配置,并在两个引脚的中断服务程序中完成对流水灯状态同步控制的操作。本还想通过使用SysTick(系统滴答定时器)功能对流水灯进行精确定时,但由于时间比较匆促,最终没有实现。3.系统结构图:main流水灯按键控制中断服务程序按键引脚配置图3-1第-7-页广东海洋大学课程实习4.实现过程:1、GPIO
5、的输入模式有上拉输入模式、下拉输入模式、浮空输入模式和模拟输入模式。GPIO中的每个引脚可以通过配置端口配置寄存器来配置它的模式。每个引脚的模式由寄存器的4个位控制。上拉/下拉输入模式:1000浮空输入模式:0100模拟输入模式:00002、STM32的所有GPIO都可以用作外部中断源的输入端。STM32的中断由中断控制器NVIC处理。STM32的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号越小,表面它的优先级别越高。抢占属性会出现嵌套中断。3、编写NVIC_Configuration()函数配置NVIC控制器的函数。staticvoidNVIC_C
6、onfiguration(uint8_tIRQ){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//将NVIC中断优先级分组设置为第1组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/*配置中断源*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=IRQ;//设置中断线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//设置抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriori
7、ty=0;//设置响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//对NVIC中断控制器进行初始化}4、调用GPIO_EXTILineConfig()函数把GPIOA、Pin0和GDIOC、PIN13设置为EXTI输入线。GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIO
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