智能移动机器人

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1、关于创新核智能移动机器人12创新核R系列是未来伙伴机器人公司面向教育、科研、机器人系统集成、高级机器人竞赛等用户自主研发的智能移动机器人平台。该系列产品基于未来伙伴公司分层架构、分布式控制、模块化、系统开放的技术理念，在提供稳定、友好、开放、可扩展的智能移动平台的基础上，可实现机器人运动控制、多传感器融合、机器人视觉、智能算法研究、导航与规划、多机器人编队、网络遥操作、多Agent群体智能等方面教学与研究，为用户提供完整的移动机器人系统解决方案和完全开放的软硬件平台。创新核R系列智能移动机器人广泛应用于理工科大学生

2、教学、研究生课题研究、教授科研算法验证、职业院校创新实验室建设，帮助高等院校、职业院校开展创新教育、多学科交叉科研、学生工程能力培养，提供教育、实践、科研一体化的智能机器人平台。创新核R系列智能移动机器人提供IN-RM、IN-RE、IN-R、IN-RF、IN-RO、IN-RT六种产品形态，支持理工科多专业教学、科研、机器人竞赛等多方面需求。创新核R系列秉承模块化、通用化设计理念，最高化性价比，在保证设备扩展性的同时最大限度地满足用户需求。此外，创新核R系列作为国内最早市场化的智能移动机器人平台，产品稳定、产品线丰富

3、、用户群广泛、产品资料齐全、产品培训和售后服务体系完备，为基于移动机器人的教学、科研、竞赛以及定制化移动机器人系统提供完善的解决方案。胡锦涛参观常州机电IN-RMIN-REIN-RIN-RFIN-ROIN-RT机器人技术快速发展，越来越多的机器人走入人类生产、工作、生活的方方面面。智能移动机器人集机械、电子、控制、软件、人工智能、多传感器融合、计算机视觉、多智能体技术、虚拟现实等多种技术于一身，具有多技术融合和多学科交叉的特点，是开展大专院校素质教育、创新教育的理想载体。智能机器人是多技术和多学科的综合平台，以这样

4、的平台进行相关的课程教学和学术研究，有利于创新性人才培养：智能机器人平台技术的综合性和先进性，有利于学生接触到最新、最为综合的平台，进行有特色、交叉性的学术研究，取得创新性的成果，有利于学校培养创新性人才。根据移动机构的不同，创新核可提供轮式、履带式移动机器人；根据驱动方式的不同，创新核可提供两轮差动驱动、三轮全向移动、四轮全驱动和四轮全向移动机器人；根据不同的视觉系统配置，创新核可提供单目视觉移动机器人、双目视觉移动机器人、全景视觉移动机器人；根据使用目标的不同，创新核可提供教育用移动机器人、科研用移动机器人、竞

5、赛用移动机器人以及其他定制服务机器人；根据使用环境的不同，创新核可提供室内移动机器人、室外移动机器人；其他基于创新核R系列的定制型移动机器人系统，如移动机械臂系统、多移动机器人系统、农业机器人、基于移动机器人的果蔬采摘系统等。IN-RM智能移动机器人小型教学型智能移动机器人34IN-RM性能参数整体控制系统IN-RM长×宽×高310×350×460mmCPUIntelAtom1.6G重量10kg内存1G材料铝合金硬盘8GCF卡智能移动机器人小型教学型最大移动速度0.5m/s机载5.6英寸，分辨率640*480，VG

6、A接显示器口，带触摸屏液晶显示器供电方式扬声器5W扬声器，左右各一个同时支持外接220V电源和电池供电，聚锂电池外部接口3个USB2.0接口，标准麦克风接口IN-RM机器人是专门针对教育教学的一款智能移动机器人，功能齐全的硬电源12V，3500mAh无线通讯54M件平台、全面开放的软件系统、内容充实的技术教程、丰富的Demo演示程序和电池充电时间10小时公开的程序源码，把知识实践和能力培养结合一体，为理工科教授教学和大学A/D可外接12路A/D（0-5V）电池供电运行时间2小时生、研究生实验提供了一种完美的机器人平

7、台。软件开发驱动开发系统主流操作系统WINDOWS2000/XP电机两路直流伺服电机12V、15W开发语言VC++驱动双轮差动驱动，2个导向轮编程方式方便、可网络编程编码器256线编码器2个系统函数库、AD采样卡函数库、图像处理函运动地形室内地板、地砖、地毯二次开发函数库数库、音频处理函数库、网络通讯函数库、手臂舵机函数库IN-RM产品特性电子及传感器演示程序USB接口彩色CCD摄像头，130W像素，有1个转视觉机器人开发实例演示程序及源码：PSD自主漫游演示、超声自主漫游动自由度，伺服电机驱动，转动角度90度-9

8、0度演示、机器人跟人行走演示、沿线行走演示、寻找光源演示、追踪红组件式设计、分层架构、功能齐全、价格便宜腹部探照灯3个大功率LED，颜色渐变球演示、图像处理演示、语音识别演示、远程图像传输演示。超声测距传感器4个，测距范围40cm-300cm地面灰度传感器2个帮助文档红外传感器PSD4个，测距范围10CM-80CM帮助手册：《IN-RM机器人实验指导书》、《