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时间：2019-07-06
《电力拖动自动控制系统仿真作业》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、转速。电流反馈控制直流调速系统的仿真1.电流环仿真设计1）根据工程设计的方法将电流环校成典型Ⅰ系统，典型Ⅰ系统的跟随性较好，超调量较小。T=Toi=Ts=0.037s+=å。KI=1/T=135.1；T=0.03s；Ki=1.013T=0.03根据上述的设计参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为σ=4.3%<5%，符合设计要求动态框架图：（1）以KT=0.5.T=0.03电流波形（2）利用仿真模型观察PI参数对跟随性能指标的影响趋势以KT=0.25的关系式按典型I型系统的设计方法得到了PI调节器的传递函数为0.5067+16
2、.89/s，得到电流环的阶跃响应仿真结果,无超调，但上升时间长。电流环输出波形（3）调整以K=1.0的关系式得到PI调节器的传递函数为2.027+67.567/s，得到电流环阶跃响应仿真图，超调大，但上升时间短。总结：从以上各电流环的图形得出KT越大时上升时间越快，但同时超调量也比较大，当KT=0.5时，各项动态参数较合理。2速度环的系统仿真速度环的仿真模型1）转速环空载高速启动波形图取KT=0.5，h=52)转速环满载高速启动波形图，启动时间延长，退饱和和超调量减少3）转速环的抗扰波形图，空载稳定运行时突然加额定负载的转速与
3、电流的响应曲线
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