德国PS电动执行机构说明书

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1、目录一、用途……………………………………………………….1二、型号、规格及主要技术性能…………………………….11、型号、规格……………………………….…………12、主要技术性能………………………………...……..1三、基本工作原理…………………………………………….21、系统原理方框图……………………………………..22、基本原理……………………………………………..2四、结构说明………………………………………………....11五、电动执行器的安装、校验及维修使用…………………111、电动执行器的安装和接线………………………….112、电动执行器的校验…

2、……………………………….123、电动执行器的使用和维护………………………….1520一、用途DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元，它即可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流信号0~10mA（或4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA），并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移，自动地操作风门、档板、阀门等，以便完成自动调节之目的，它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。DAR型电动执行器是无触点式的，它与DFD型电动操作器配合使用时，可实现自动调节和手动调节，进行安全自动化和半

3、自动化生产。二、型号、规格及主要技术性能一、型号、规格DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同，分以下几种规格：（表一）型号出轴力矩（N.m）出轴每转时间（S）DAR—016ADAR—040ADAR—100ADAR—250ADAR—600ADAR—1600ADAR—4000ADAR—6000A1640100250600160040006000100+20二、主要技术性能1、输入信号0~10毫安（直流）4~20毫安（直流）2、出轴力矩（见表一）3、出轴每转时间（见表一）4、出轴有效位移0~90（转角）5、输入电阻200欧姆250欧姆6、输入通道三个7

4、、死区<=150毫安<=240微安8、非线性误差<=+2.5%9、变差<=1.5%10、纯滞后<=1秒11、电源电压220伏50赫；380伏50赫12、稳定性出轴振荡次数不大于3次201、使用环境伺服放大器:温度0~+45℃相对湿度<=10~70%无腐蚀气体的环境执行器:温度-10~+55℃相对温度<=95%无腐蚀气体的环境二、基本工作原理一、系统原理方框图DAR型电动执行器是单元组合仪表中的一个执行机构，其系统原理方框图如图一图中：DFC—伺服放大器DFD—电动操作器DZA—执行器（SD单相伺服电机，WF位置发送器，J减速器）。二、基本原理本系统是一个具有

5、全波输入带内反馈的双拍磁放大器的自动调节系统，其工作情况如下：（1）DFD操作器放在自动位置（一）输入信号Im=0时输入信号Im=0，也就是说Iλ-[（Iφ+Iβγ）]=0，磁放大器无信号输入，因而磁放大器没有输出，整个放大输出为零，单相伺服电机不转动，故减速器之输出轴应停在两个极位置或某一确定的位置。（二）当输入信号Im=0时20输入信号Im=0，也就是说Im=Iλ-[（Iφ+Iβγ）]≠0，有信号输入给磁放大器，此直流信号便破坏了原来接成桥式平衡的磁动势，出现误差磁势，在此误差磁势的作用下，就使得磁放大器输入的直流信号进行调制（变为交流信号）并放大，后再

6、经过整流输出给脉冲触发器，脉冲触发器行到足够大小的信号后，便产生足够数量和幅度的触发脉冲，此触发脉冲便输出给主回路，触发可控硅，从而使得单相伺服电机旋转，减速器的输出轴便带动负载向一方向转动，与此同时，同轴固定凸轮也同方向转动，便得与凸轮端而接触的铜棒带动差动变压器的铁芯作相应的位移，（位反不是差动变压器式的，而是长寿命电位器式结构时，无凸轮，用齿轮传动带动长寿命电位器同步旋转），使位置发送器输出Iø，此位置反馈信号加到放大器输入端，与放大器输入信号J2相比较其方向与输入信号相反，即负反馈，且单右式成立：Im=Iλ-（Iβγ+Iø）=0，磁放大器推挽两臂磁动

7、势重新平衡，放大器输出为零，脉冲触发器停止工作，可控硅关闭，单相伺服电机停止转动，输出轴停在某一需要位置，这样便完成一次自动调节过程。单相伺服电机采用了傍磁正铰式杠杆制动机构，能保证在可控硅停止触发或断电后迅速地制动，这样改善了系统和稳定性，消除了负载的反作用力的影响。（1）DFD操作器的转换开关至手动位置DFD型操作器的转换开关转至手操作位置时，直接由操作器的转换开关控制电机绕组通电方向，从而得以实现输出轴出轴的正转或反转。电动执行器系统原理线顺见附图。电动执行器各部分工作原理分述如下：（一）伺服放大器：伺服放大器主要用于接受输入信号与执行器位置反馈信号并

8、进行比较以输信号差，从而便单相伺服电机旋转，减速器的