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1、4.2.1开发工具及理念开源软件Jason的开发语言主要是Java和AgentSpeak。Jason对开发多Agent系统提供了很好的支持，可以很方便的创建Agent、协调Agent之间的相互通讯、Agent认知环境与环境相互作用从而改变环境等。4.2.1.1Agent构建在AgentSpeak中，一个Agent是由一系列的bs(Bliefs)—信念（Agent的初始化信念集）和一系列ps(Plans)—计划（Agent的计划库）。at对应的P表示的是定义符号（定义一个信念），而f对应的A是一个行为符号（表示一个行为）。注意bs中的at应该是“
2、实”的，即信念是实的，如变量在这里是不允许的。在AgentSpeak中，“实”的用小写字母，而虚的，如变量，用大写字母表示。AgentSpeak中的计划plan表示agent在环境中能执行的基本动作，由上图的p来表示，p所指向的te是触发事件（表示了计划的目的），ct是计划执行的条件，h是一组行为、意图或信念更新序列；te：ct为计划中的头部，h则是它的体。那么Agent中的一组计划是有ps所指向的计划列表。每一个规划的头部都有一个ct，它是规划能否正常执行的条件。ct必须是由Agent信念对规划是否可行的逻辑推理结果。ct为true，或是条件
3、表达式，依据当前信念判断条件是否为真。触发事件te可以是增加或减少Agent的信念集（分别用+at，-at来表示），或者是增加或减少一个意图（分别由+g和-g来表示）。由原子行为，意图和信念更新组成的h是计划的体。行为A由行为标志符和参量表示。是Agent可执行的原子行为。意图g由前缀和标志符表示，可以是achievementgoal（前缀用!表示，）或testgoals（前缀用?表示）。achievementgoal在实际应用中可产生子计划的执行（以+!g为标志的计划）。而testgoals是查询信念库是否有相应的信念，如有，则从信念库中取出
4、相应的信念；如果没有，则产生事件"+?g"，如果有相匹配的计划，则执行，如无，则fail，因为"noapplicableplans"，此时仍然可能试执行"-?g"计划，如果依然没有该计划，则丢弃此意图并告知用户。TestGoalsTestgoalsarenormallyusedtoretrieveinformationfromthebeliefbase,ortocheckifsomethingweexpectedisindeedbelievedbytheagent,duringtheexecutionofaplanbody.Onemaywond
5、erwhywedonotusethecontextoftheplantogetallthenecessaryinformationbeforetheagentstartsonitscourseofaction.Conceptually,thecontextshouldbeusedonlytodetermineiftheplanisapplicableornot(i.e.whetherthecourseofactionhasachanceofsucceeding),andpracticallywemayneedtogetthelatestinfo
6、rmationwhichmightonlybeavailable,orindeedmightbemorerecentlyupdated,whenitisreallynecessary.Forexample,iftheagentisguaranteedtohavesomeinformationaboutatarget’scoordinates,whichareconstantlyupdated,andonlyneededbeforealastactioninthecourseofactiondefinedbytheplanbody,thenitw
7、ouldmakemoresensetouse?coords(Target,X,Y);justbeforethatactionthantoincludecoords(Target,X,Y)inthecontext.Inthisparticularexampleoftestgoal,presumablythevariableTargetwouldalreadybebound(bypreviousformulainthebody)withtheparticulartargetinquestion,andassumingXandYwerefree(i.
8、e.notboundyet),anyuseofthosevariablesafterthetestgoalwillbereferringtothepa
