科时敏卸箱机操作手册

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1、卸箱机触摸屏使用手册注意：每次系统上电重新起动时，都会执行初始化操作。初始化动作包括伺服控制器初始化，启动伺服控制器，升降机自动回零。当升降机回到零点时，说明系统起动完成。整个初始化动作需要1分钟左右，在初始化过程中，除急停按钮外，系统的一切其它操作都无法进行。如果在五分钟内，系统的初始化动作还没完成，请注意操作屏上的报警信息，按报警提示，检查设备是否有问题。当系统突然停机时，应首先看操作屏底部是否有报警信息，如果有报警信息，按报警提示检查设备，消除报警后按复位键和启动键即可启动系统。如果没有报警信息，而且报警灯是亮的，说明有过故

2、障，但已经消除了，可按下复位键和启动键即可启动系统。当平台链上瓶满和出箱链堵塞时，系统会停下，等平台链上瓶子和出箱链上的箱子送完后，系统会自动继续运行。如果系统运行时出现进、出箱混乱等无法修复的错误时，应重启系统。重启系统的步骤是：手自动按钮要打到手动，切换到手动操作画面，点击“回零点”按钮，同时清空定位链，填满进箱链，放下止箱阀，升起定位阀，然后把手自动按钮打到自动，切换到自动操作画面，点击“启动”按钮即可。当系统上电后，首先会显示图1所示的欢迎画面。当点击右下方进入键时，就可进入控制系统的主画面。图1欢迎画面卸箱机的操作主画面

3、如下图所示。图2卸箱机操作主画面点击相应的按键，就会进入相应的操作画面中进行操作。当点击“手动操作画面”按钮时，就会进入手动操作画面。手动操作画面如图3所示。图3手动操作画面用手动操作画面中的按键可手动完成自动操作的所有动作。点击相应的按键即可实现升降机的前进、后退、上升、下降操作。进箱链的启动、停止，止箱阀的上升、下降，定位链的启动、停止，平台链的启动、停止，定位阀的上升、下降，抓瓶、放瓶都可通过点击相应的按钮实现。点击左下角带箭头的按钮可回到操作主画面中。回到自动操作画面按钮可切换到自动操作画面。回零点是让升降机回到零点位置，

4、零点位置是升降机各个动作的参考点，零点的位置在操作屏对面的上方。注意：当按下回零点时，如果系统不动作，应先按下停止回零点按键，才能进行其他操作。当按下“回到自动操作画面”时，可以快速切换到自动操作画面。当点击“自动操作画面”按钮时，就会进入自动操作画面。自动操作画面如图4所示。图4自动操作画面按“启动”键可启动系统，按“停止”键可停止系统，按“高速送箱”键会切换到高速送箱模式，按“低速送箱”键分切换到低速送箱模式。文本框中显示的是当前的送箱模式。箱型选择是和进箱个数有关的，因为大箱时，每次是进四个箱了，而小箱时，每次是进八个箱子。

5、进箱个数是记录已经进了多少箱子。清零按钮是把进箱数清零。当按下“回到手动操作画面”时，可以快速切换到自动操作画面。当点击“参数设定画面”按钮时，首先会进入登录画面。登录画面如图5所示。图5登录画面要进入参数设定画面，必须先输入密码。点击密码输入框输入密码。密码为hsqp（注意要是小写）。输入密码后，点登录按钮，然后再点击参数设定画面即可。这时点击“参数设定画面”按钮时，就会进入参数设定画面。如图6所示。图6参数设定画面各个输入参数的状态说明如下：点动速度：手动情况下系统速度，最大值3000，单位转/分，对应电机转速；运行速度：自动

6、情况下系统速度，最大值3000，单位转/分，对应电机转速；后退位置：升降平台后退到放瓶位置与水平零点的距离，单位毫米.抓瓶后瓶高：啤酒瓶子的实际高度减去吸头抓取的高度。抓瓶后瓶高=啤酒瓶实际高度—吸头抓取高度。一般情况下吸头抓取高度是60mm；上升高度：升降平台放瓶完成后上升到达的位置，单位毫米;前进位置：升降平台前进到抓瓶的水平位置与水平零点的距离,单位毫米;定位平台高：.定位平台距离垂直零点的距离，单位毫米;出瓶平台高：出瓶平台距离垂直零点的距离，单位毫米;抓瓶时间：升降平台吸头抓取瓶子时吸头冲气的时间,单位秒；放瓶时间　：升

7、降平台吸头放置瓶子时吸头放气时间,单位秒；进箱脉冲　：定位链运行时对应的脉冲信号，脉冲信号的数值与进箱数目成正比，　　　　　　一般设为５4；出箱链时间：出箱时出箱链发生堵塞报警时间值；操作说明：１：该系统共有５种瓶型可以设定。点击瓶型按钮可以切换到不同的生产瓶型。如图２：　　显示当前选择的配方，在当前配方下可以通过点击数字显示框修改配方各参数。以下是各瓶型的默认参数：瓶型1：点动速度400转/分定位平台高828毫米运行速度2400转/分出瓶平台高408毫米后退位置200毫米抓瓶时间0秒抓瓶后瓶高185毫米放瓶时间0秒上升高度50毫

8、米进箱脉冲54个前进位置895毫米出箱链时间20秒瓶型2：点动速度400转/分定位平台高828毫米运行速度2400转/分出瓶平台高408毫米后退位置200毫米抓瓶时间0秒抓瓶后瓶高230毫米放瓶时间0秒上升高度0毫米进箱脉冲52个前进位置895毫米