半自动钻床设计

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1、目录一．任务书1.1、工作原理及工艺动作过程--------------------31.2、设计原始数据及设计要求--------------------31.3、设计任务-------------------------------------4二、方案的分析2.1功能分解图、机械系统运动转换功能--------------42.2各个机构运动方案分析及确定---------------------52.3、原动机的选择原理-----------------------------10三、机构的参数设计几计算3.1、

2、送料机构机构的计算分析-----------------------103.2、凸轮摆杆机构的计算分析-----------------------113.3、凸轮推杆机构的计算分析-----------------------123.4、行星轮系的计算分析--------------------------133.5、凸轮设计分段图轮廓图和设计结果------------14四、机构运动总体方案图及循环图--------------------17五、机构总体分析----------------------------

3、------19六、设计总结-------------------------------------19七、参考资料--------------------------------------19附录一定位凸轮机构------------------------------2123附录二运动行程图--------------------------------22附录三机构图总效果图---------------------------24一、任务书1.1、工作原理及工艺动作过程该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1

4、450r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。图（一）1.2、设计原始数据及设计要求半自动钻床设计数据参看表（一）表（一）半自动钻床凸轮设计数据方案号进料机构工作行程/mm定位机构工作行程/mm动力头工作行程/mm电动机转

5、速/(r/min)工作节拍（生存率）/（件/min）23A40301514501B35252014002C3020109601要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中：1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。2.除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表（二）。3.可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。表（二）机构运动循环要求表10º20º30º45º60º75º90º105º～270º300º360º送料快进休止快退休止定位休止快进休止快退休止进

6、刀休止快进快进快退休止1.3、设计任务(1）.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构；(2).设计传动系统并确定其传动比分配。(3).图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；(4).凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；(5).设计计算其他机构；(6).编写设计计算说明书；二、方案的分析2.1．功能分解图如下图23图3-12.1.2、绘制机械系

7、统运动转换功能2.2、各个机构运动方案分析及确定（一）减速机构由于电动机的转速是1400r/min，而设计要求的主轴转速为2r/min，利用复合轮系大比例的降速，可以克服周转轮系传动比高，效率低的特点。23对比机构对比机构：定轴轮系传动；传动比=n输入/n输出=700传动比很大，要用多级传动。如下图.（二）进刀机构采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动

8、的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。23对比机构在摆杆上加一个平行四边行四杆机构，这样也可以来实现传动，但是当加了四杆机构以后并没有达到改善传动的效果，只是多增加了四杆机构，为了使机构结构紧凑，又能完成需要的传动，所以选择了一个摆动滚子从动件盘行凸轮（三）送料机构采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构