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1、2011年1月机床与液压Jan2011第39卷第1期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol39No1DOI:10.3969/jissn1001-3881201101033泵控式电液伺服速度控制系统仿真与分析周伟,王平军,周瑞祥,李彦波(空军工程大学工程学院,陕西西安710038)摘要:通过分析泵控式电液伺服速度控制系统的原理,建立其数学模型,应用SIMULINK分析改变输入信号的幅值、积分放大器增益和变量泵的排量梯度时系统的动态特性。结果表明:增加输入信号的幅值,系统的调节时间增加;增大积分放大器增益和变量泵的排量梯度
2、时,系统的调节时间增加,超调量增大,上升时间变小,稳定性能降低。从而为泵控式马达速度控制系统的优化提供依据。关键词:伺服系统;变量泵;动态仿真中图分类号:TH38文献标识码:A文章编号:1001-3881(2011)1-109-3TheSimulationandAnalysisofPumpControlledElectrohydraulicVelocityServoSystemZHOUWe,iWANGPingjun,ZHOURuixiang,LIYanbo(EngineeringCollegeofAirForceEngineeringU
3、niversity,XianShaanxi710038,China)Abstract:Byanalyzingtheprincipleofthepumpcontrolledelectrohydraulicvelocityservosystem,itsmathmodelwasbuilt.ThedynamicidentitiesofthesystemwereanalyzedbySIMULINKwhentheamplitudeofinputsigna,lintegralamplifiergainandthedeliverycapacitygradso
4、fthevariablevolumepumpwerechanged.Theresultsindicate:theadjustingtimeofthesystemincreaseswhentheamplitudeoftheinputsignalisincreased;theadjustingtimeofthesystemisincreased,theovershootisincreasedandtherisetimeisminishedwhentheintegralamplifiergainandthedeliverycapacitygrads
5、ofthevariablevolumepumpareincreased,sothestabilityisdebased.Theconclusionsofferfoundationfortheoptimizationofthepumpcontrolledelectrohydraulicvelocityservosystem.Keywords:Servosystem;Variablevolumepump;Dynamicalsimulation泵控式电液伺服速度控制系统是一种组合系统,反馈环节,用以提高系统的控制精度。其结构图如图它的反馈测量
6、传感器和信号放大器是电的,而执行装1所示。置是液压的。因此泵控式电液伺服速度控制系统除了具有液压传动的优点之外,还有响应快、系统刚性大、伺服精度高等特点,在机械、冶金、化工、航空航天等工业部门中得到了广泛的应用。1泵控式电液伺服速度控制系统原理通过改变双向变量液压泵的排量对双向定量液压马达调速。而变量泵的排量调节通过电液伺服阀和双杆液压缸组成的阀控式电液伺服阀机构的位移调节来实现。负载与指令机构间设有测速电动机(速度传感器),从而构成一个闭环速度控制系统。当向系统输入指令信号后,控制液压源的压力油经电液伺服阀图1泵控式电液伺服速度控制系统结构
7、图向双杆液压缸供油,使液压缸驱动变量泵的变量机构在一定位置下工作;液压马达的输出速度由测速电机2泵控式电液伺服速度控制系统的数学模型的检测,转换为反馈信号,与输入指令信号相比较,得建立出偏差信号控制电液伺服阀的阀口开度,从而使变量泵控式电液伺服速度控制系统包括积分放大器、泵的排量保持在设定值附近,最终保证双向定量液压泵斜盘倾角位置控制比例回路以及泵控液压马达和速马达在希望的转速值附近工作。位置传感器构成内部度传感器。泵斜盘倾角位置控制回路又包括比例放大收稿日期:2010-12-04作者简介:周伟(1987),男,硕士研究生,研究方向为流体传动
8、与控制。电话:15902918928,E-mai:lafeuzhw@126cm。110机床与液压第39卷器、伺服阀、液压缸以及位置传感
