对齿轮传动的使用要求

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1、第十章圆柱齿轮公差与检测§1对齿轮传动的使用要求§2齿轮上影响四项使用要求的主要误差§3齿轮的应检精度指标、侧隙指标及检测§4评定齿轮精度时可采用的指标及其检测§5齿轮精度指标的公差及其精度等级§6齿轮副中心距极限偏差和轴线平行度公差§7齿轮侧隙指标的公差和齿轮坯公差§8圆柱齿轮精度设计第十章圆柱齿轮公差与检测§1对齿轮传动的使用要求对齿轮传动的使用要求可归纳为以下四个方面:齿轮传递运动的准确性齿轮的传动平稳性齿轮载荷分布的均匀性侧隙第十章圆柱齿轮公差与检测一、齿轮传递运动的准确性齿轮传递运动的准确性:是指要求齿轮在一转范围内传动比变化尽量小,以保

2、证主、从动齿轮的运动协调。即齿轮一转中,它的转角误差的最大值(绝对值)不超过一定的限度(如图10-1)。齿轮转角误差曲线形状的变化一般呈正弦变化规律。即齿轮一转中最大的转角误差只出现一次,而且出现转角误差正、负极值的两个轮齿相隔约180°第十章圆柱齿轮公差与检测图10-1齿轮啮合的转角误差1、2、…、8—齿轮序号;实线齿廓表示齿轮的实际位置;粗线齿廓表示从动齿轮的实际理想位置图10-2从动齿轮的转角误差z-齿序;△φ-齿轮实际位置对理想位置的偏差;△φ∑-转角误差的最大值第十章圆柱齿轮公差与检测二、齿轮的传递平稳性齿轮的传动平稳性:是指要求齿轮回转

3、过程中瞬时传动比变化尽量小,也就是要求齿轮在一个较小角度范围内(如一个齿距角范围内)转动误差的变化不超过一定的限度。齿轮传递运动的不准确和不平稳都由传动比变化引起在齿轮回转过程中两者同时存在,如图10-3所示图10-3齿轮一转中传动比的变化φ-齿轮转角;i-实际传动比;io-理论传动比(常数)iioφ2π引起传递运动不准确的传动比最大变化量以齿轮一转为周期,且波幅大;瞬时传动比的变化是每个齿距角范围内的单齿误差引起的,在齿轮一转内单齿误差频繁出现,且波幅小,影响齿轮传动平稳性。第十章圆柱齿轮公差与检测三、齿轮载荷分布的均匀性要求齿轮啮合时,工作齿面

4、接触良好,载荷分布均匀;避免载荷集中于局部齿面而造成齿面磨损或折断;保证齿轮传动有较大的承载能力和较长的使用寿命。第十章圆柱齿轮公差与检测四、侧隙侧隙:是指两个相互啮合齿轮的工作齿面接触时,相邻的两个非工作齿面之间形成的间隙。侧隙是在齿轮、轴、轴承、箱体和其他零件装配成减速器、变速箱或其他传动装置后自然形成的。适当的侧隙可用来存储润滑油,补偿热变形和弹性变形。前三项是精度要求(准确性、平稳性、载荷分布的均匀性),不同用途的齿轮及齿轮副对三项精度要求的侧重点不同侧隙是独立于精度要求的另一项要求,其大小取决于齿轮副的工作条件第十章圆柱齿轮公差与检测§2

5、齿轮上影响四项使用要求的主要误差一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差二、影响齿轮传动平稳性的主要误差三、影响齿轮载荷分布均匀性的主要误差四、影响侧隙的主要误差第十章圆柱齿轮公差与检测一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差误差产生:影响齿轮传递运动准确性的误差是齿轮齿距分布不均匀而产生的以齿轮一转为周期的误差误差主要来源:主要来源于几何偏心和运动偏心以滚齿为例分析齿轮加工误差1-心轴;2-齿轮坯;3-工作台;4-分度蜗轮;5-分度蜗杆;6-滚刀;o1o1-滚刀轴线图10-4滚齿机切齿示意图第十章圆柱齿轮公差与检测一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差1.

6、齿轮几何偏心由于齿轮坯基准孔与心轴之间有间隙等因素的影响,使齿轮坯基准孔的轴线与工作台回转轴线不重合而产生的偏心造成被切齿距变化不均e1-齿轮几何偏心;o-滚齿机工作台回转中心;o’-齿轮坯基准孔中心图10-5齿轮几何偏心对齿距分布均匀性的影响齿轮几何偏心:是指齿轮坯在机床工作台心轴上的安装偏心。第十章圆柱齿轮公差与检测一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差2.齿轮运动偏心齿轮运动偏心:是指机床分度蜗轮几何偏心复映到被切齿轮上的误差,它对被切齿轮精度的影响与几何偏心相同。机床分度蜗轮几何偏心复映到被切齿轮上的误差对被切齿轮精度的影响与上述齿轮几何偏心

7、相同o-滚齿机分度蜗轮的分度圆中心;o’-滚齿机坯基准孔中心图10-6分度蜗轮几何偏心与齿轮运动偏心第十章圆柱齿轮公差与检测一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差2.齿轮运动偏心没有使齿轮坯相对于滚刀产生径向位移使被切齿轮沿分度圆切线方向产生额外的切向位移使所切齿轮的齿距在分度圆上分布不均匀,如下图图10-7具有运动偏心的齿轮第十章圆柱齿轮公差与检测一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差3.几何偏心与运动偏心产生误差的差异有几何偏心时,齿轮各个轮齿的形状和位置相对于切齿时加工中心O来说,是没有误差;但相对于齿轮基准孔中心O’来说,却是有误差了,各个齿轮

8、的齿高是变化的,各个齿距分布不均匀。有运动偏心时,虽然滚刀切削刃相对于切齿时加工中心O的位置是不变的,但是齿轮各个轮齿的形

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