实例一 分拣单元综合练习

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1、Tel:13607902801QQ:397717985Email:sngef@foxmail.com西门子S7-200PLC培训教程智能化工程实训中心杨青课件文件网上下载：http://www.kuaipan.cn用户名：sngef@foxmail.com密码：13607902801第十三讲分拣单元练习主要内容:本讲以柔性实验系统中的分拣单元为例，讲解利用PLC解决实际控制的要求。按下起动按钮，电磁阀Y1闭合，开始注入液体A。按L2表示液体到了L2的高度，停止注入液体A，同时电磁阀Y2闭合，注入液体B。按L1表示液体到了L1的高度，

2、停止注入液体B，开启搅拌机M。搅拌30s后，停止搅拌。同时Y3为ON，开始放出液体至液体高度为L3。再经5s停止放出液体。同时液体A注入。开始循环。按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。例、液体混配装置设计控制要求：SB1：起动SB2：停止起动按钮I0.0ON初始步进A进B搅拌放混合液放混合液下一周期转换条件L2I0.3ONL3I0.4ON30S时间到L1I0.2OFF5S时间到30S5SY1Y2Y3M进Ａ液进B液放液搅拌I/O分配表输入输出作用端口说明起动I0.0常开阀A(Y1)Q0.1停止I0.1常闭阀B(Y2)Q0.2上限

3、位开关(L1)I0.2淹没：1未淹没：0阀C(Y3)Q0.3中限位开关(L2)I0.3淹没：1未淹没：0电动机(M)Q0.4下限位开关(L3)I0.4淹没：1未淹没：0M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.1Q0.2SM0.1I0.0I0.3I0.2T37Q0.4M0.4M0.5Q0.3Q0.3T38起动进液体A进液体B搅拌放混合液放混合液M1.0的控制要求启动后，M1.0=1按下停止按钮后，M1.0=0问：为何不用停止按钮直接控制?T38M1.0T37分拣单元实物图S0—托盘检测S1—导向驱动装置至位S2—导向驱动装置复位S3—短

4、程气缸至位S4—短程气缸复位S5—止动气缸至位S6—止动气缸复位SQ1—摆动气缸至位SQ2—摆动气缸复位M1—传送电机YV1—摆动气缸电磁阀YV2—短程气缸电磁阀YV3—导向驱动装置电磁阀YV4—止动气缸电磁阀C1—摆动气缸C2—短程气缸C3—止动气缸C4—导向驱动装置HL1—红色指示灯HL2—绿色指示灯控制要求自动控制过程说明及工作状态表初始状态：短程气缸（垂直）、无杆缸（水平）摆动缸（旋转）均为复位，机械手处于原始状态，限位杆竖起禁止为止动状态；真空开关不工作；直线传送电机处于停止状态；工作指示灯熄灭。系统启动运行后本单元红色指

5、示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。系统运行期间，需根据检测单元的检测结果选择A、B两种不同的控制过程。A．若检测结果为合格产品则：当托盘载合格工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光，经3秒确认后，止动缸动作使限位杆落下放行。放行3秒后止动气缸复位，限位杆恢复竖直禁行状态。当限位杆恢复止动状态后，红色指示灯发光、绿色指示灯熄灭。此时系统恢复初始状态。B．若检测结果为不合格产品则：当托盘载合格工件到

6、达定位口时，托盘传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光。经3秒确认后启动短程气缸垂直下行。短程气缸垂直下行到位发出信号，开启真空开关，皮碗压紧工件。接收到真空检测信号（皮碗吸紧工件）后，短程气缸持工件垂直上行。短程气缸持工件上行至位（返回原位）后，摆动缸动作使工件转动90°。机械手持工件转动90°至位后，无杆缸动作使机械手水平左行。机械手水平左行至位后，启动短程气缸垂直下行。短程气缸垂直下行到位发出信号，停止真空开关，皮碗失真空使工件下落。真空检测信号消失后，短程气缸垂直上行。短程气缸上行至位（返回原位）后，无杆缸动作使

7、机械手水平右行返回，同时摆动缸动作使其回转90°。摆动缸（旋转）、无杆缸（水平）均复位后，延时3s，止动缸输出使限位杆下落，放行托盘。止动缸至位3秒后停止输出。限位杆恢复竖直禁行状态，红色指示灯发光、绿色指示灯熄灭。系统恢复初始状态。分拣单元I/O分配表输入输出1导向驱动装置至位I0.0S11止动气缸Q0.0YV32导向驱动装置复位I0.1S22摆动气缸(旋转)Q0.1YV13短程气缸至位I0.2S33导向驱动装置（水平）Q0.2YV44短程气缸复位I0.3S44短程气缸（垂直）Q0.3YV25摆动气缸至位I0.4SQ25真空发生器

8、Q0.46摆动气缸复位I0.5SQ16传送电机Q0.5M17真空开关I0.67绿色指示灯Q0.6HL28托盘检测I0.7S08空直线电机Q0.7M29止动气缸至位I1.0S59红色指示灯Q1.0HL110止动气缸复位I1.1S611手