周衍柏理论力学教学总结

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1、周衍柏理论力学教学总结　　篇一：理论力学总结　　理论力学总结　　姓名：黄亚敏班级0911物理学学号：2009110102指导老师：夏清华　　前言：学习一门课程很重要的一个环节就是总结，这样才能知道自己学到了什么，还有那些不了解，还有哪些地方需要再进一步的学习，同时还可以总结出一些好的学习方法和学习习惯，这样皆可以运用到其他方面上。　　初看周衍柏《理论力学》一书，只觉得满书全是数学公式，比如第一章质点力学中的极坐标系中的速度、加速度的分量表达式，对我来说就是一个大困难，怎么就弄不明白为什么　　?didt??did?d?dt　　???

2、?j　　，　　?　　djdt　　?　　?djd?d?dt　　?????i?，即曲线上的某点p的沿位矢方向的坐标i对　　时间t求导之后为另一方向单位矢量，自己看的时候很不能理解，后来经过推导之后发现确实是这样的，后来自己又推导一遍，发现是正确的，是数学上的微分运算　　??　　因为我开始的错误理解是:i与时间没有关系，因为在直角坐标系中，并没有对i求???　　导，但是不同的是，在直角坐标系中，单位矢量i，j，k是不变的，但在极坐标中，??　　单位矢量i，j的量值虽然为1，但方向一直随着位矢的方向的变化而变化，所以这?????　　?里的

3、单位矢量i，j是一个变量。求得的速度加速度表达式为v??ri??rj，　　???　　2??????)ja?(??r?r?)i?(r??2r　　??ds?　　v?vi?i　　dt　　提是要清楚曲线的曲率半径?，才会简化加速度表达式，为　　??　　2?2?dvdsdsdidv?v?　　a??i??i?j2　　dtdtdtdtdt?　　，　　，通过不同的题目选择不同的坐标可以使计算更简　　单。　　对我来说，力学的一些定律一直都很熟悉，从最开始学物理的时候就能把一些力学定律背得很清楚，牛顿第二定律，动量定理和动量守恒定律，动量矩（角动量矩

4、）定理和动量矩（角动量）守恒定律，动能定理和机械能守恒定律，但是使用起来的就需要更灵活的掌握了，首先要清楚使用每个定律的条件，通常可一分为两　　????dpF?　　dt??　　???dJ，M?　　dt　　,通过这几个变化和题目中的条件判断出动量和角动量是否为常　　量，在选择使用哪一个定律。　　变换有质点——质点组　　平面坐标系——非惯性参考系（平动参考系）——转动参考系　　老师讲课的时候，都是花了大力气讲的，第一个是，这是重点，是学习理论力学的基础，必须要讲清楚，大概花了十几个课时来讲这方面的内容。同时第二，这也是个难点，要很熟练

5、的掌握，需要真正的理解，否则只能是一头雾水，我很清楚我在这一块，尤其是平动参考系和转动参考系有许多还不太清楚，　　所以写这方面的总结还要在下去看懂了才能写出来，　　这本书的重点和难点就是刚体力学，从它给出的的习题可以看出，夏老师在将这一章的时候没有按照书上的编排顺序讲，首先讲的是刚体的瞬心和质心的判断，然后再讲刚提的平面平行运动、刚提平动和绕固定轴的转动、转动惯量、欧拉角、刚体绕固定点的转动。　　平动——刚体各点的速度及加速度相同，但不一定是直线运动，。思想汇报专题有三个独立变量（与质点相同）　　定轴转动——转动轴上诸点不动，其它

6、点都绕轴线上某点作圆周运动，定轴转动只有一个独立变量。　　平行于一平面的运动——各点均始终在平行与某固定平面的平面运动，可分解为平动及定轴转动的组合，固有三个独立变量　　定点转动——在运动中，刚体内只有一点始终保持不动，有三个独立变量　　地方，我写的理论力学论文也是关于这方面的，《经典物理与分析物理的部分比较》，虽然对这一部分并不是很懂，但是有一点点小的感悟。　　在引入虚功原理时，作者是用牛顿力学中力学体系平衡条件推出的，后文再无讨论。，分析力学的基础，同时也是分析力学中仅有的物理意义较明显的部分-虚功原理，是建立在牛顿力学基础上

7、的！读者仍需把虚功原理作为最基本的假设，而后文的所有过程都将建立在这一假设基础上。推理过程只能说明牛顿力学与分析力学　　的相洽，并非像书中所暗示的那样，分析力学需要牛顿力学为基础，使牛顿力学加数学的产物。仔细考虑会发现，这两者之间的根本区别便存在于虚功原理之中。现在来分析一下。　　牛顿力学认为，只要力学体系所受力是确定的，那么其下一刻的运动方向便是确定的，这是一种微观上的确定论。反观分析力学，不管是“虚功”定义还是对“虚功原理”的阐述以至达朗贝尔-拉格朗日方程的写出，都一再强调其中虚位移的方向是在“所有可能方向上”的。在分析力学看

8、来，力学体系即使所受力是确定的，其运动方向仍然（在很程度上）是任意的，真实运动的特殊性在于它满足达朗贝尔-拉格朗日方程。这原本是一个可以让人感觉很奇妙的事情，但在作者的写法下完全失去了其应有的魅力。作者的意图是让分析力学建立于读者所熟悉的物理基础上