WL-1A1Mbs协议doc

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1、WL-1A1超声波明渠流量计Modbus通讯协议2015-2-10一、WL-1A1的Modbus协议仅有RTU格式，使用“04”、“03”功能码。WL-1A1关电时，液晶屏显示软件序号。“10-05”以前板本软件“04”、“03”功能码功能相同，相当于“15-01”以后板本的“04”功能，返回16位寄存器二进制码。“15-01”以后板本“03”功能码改为前8寄存器是32位浮点数，第9寄存器是32位BCD-8累计流量。二、硬件连接1.两线制RS485；（WL1A1设置“串口参数”-“输出口位”=485）接线端子

2、在面板背面，共3个。分别标有“A”、“B”、“GND”印字。“A”：RS485收发端子+；“B”：RS485收发端子-；“GND”：信号和电源的公共端（接仪表外壳）。2.RS232；（WL1A1设置“串口参数”-“输出口位”=232）DB9针接线插头在仪表壳下面，共九针。其中“2”、“3”、和“5”用于Modbus。“2”针：RXD本仪表的接收；“3”针：TXD本仪表的发送；“5”针：信号和电源的公共端（接仪表外壳）。三、WL-1A设置（分别对应WL-1A1“串口参数”中的5个参数）1.输出口位：“串口参数”

3、-“输出口位”设232或485；2.波特率：“串口参数”-“波特率”可选1200、2400、4800、9600、19200、14400、28800、43200、576003.数码格式：“串口参数”-“数码格式”可选，11位偶、11位奇或10位（对应：1个起始位、8个数据位、1位偶或奇或无、1个停址位）4.协议种类：“串口参数”-“协议种类”设Modbus5.设备地址：“串口参数”-“口令，地址”中的“地址”是Modbus的设备地址，可以是1-247，注意WL-1A1“地址”是16进制；例如：地址=11H对应M

4、odbus的17号设备地址。四、协议帧符合Modbus规约：ADU附加地址功能码数据CRC校验PDU接收连续字符中，出现大于3.5字节间断，判断为一帧结束。CRC校验错不回应。WL-1A1为半双工方式，不论是RS-485还是RS-232情况下，发送数据期间不接收。WL-1A1回应数据为连续发送。收到“03”或“04”呼叫，在20ms～60ms内回送1～9寄存器的值或2、3、4异常。接收到其它功能码，均回应01异常。五、“04”功能码数据存储位置说明（软件序号“10-05”以前“03”功能码与“04”相同）寄存

5、器编号：1～9；每寄存器含二个字节，对应16个比特位，高字节在前。寄存器数据含意说明如下表：编号数据类型内容说明1补码16bit瞬时流量流量=0时为0x0；>=量程时为0x7fff；无负值2整型16bit仪表状态长时间无回波bit0=1；长时间无校波bit1=1332位整型高16bit累计流量高2字节仪表显示的表底数，以0x5f5e100(十进制的100000000)为模。当累计=0x5f5e0ff，再加1时，累计=0x0000000432位整型低16bit累计流量低2字节5补码16bit液位液位=0时为0x

6、0；>=量程时为0x7fff；有负值6补码16bitI1I1、I2、I3、I4分别是外部接入的4～20mA电流量。=4mA时为0x0；>=20mA时为0x7fff。无负值。7补码16bitI28补码16bitI39补码16bitI4说明：①瞬时流量、液位、I1、I2、I3、I4寄存器内的值是以“量程”作分母计算的。瞬时流量、液位在仪表内有对应的“量程”参数，必须设置；I1、I2、I3、I4的量程由（20mA对应值-4mA对应值）求出，因此4mA对应值和20mA对应值的参数必须设置。例如：流量量程被设为100m

7、3/h；瞬时流量=30m3/h。寄存器1内的数值是：(30m3/h)/(100m3/h)*32767=9830=0x2666其中：32767=0x7fff②累计流量是仪表显示器上的累计表底数。求一段时间内的累计流量应该用后一次读数减去前一次读数求出。例如：后一次读数为0x272a(10026)，前一次读数为0x24a(586)；其间累计流量是10026-586=9440m3(0x24e0)。求一段时间内的累计流量时要注意模运算问题，由于表底数最大8位十进制，累计超出8位时将自动回零。即模数=100000000

8、(0x5f5e100)。例如：前一次读数为0x5f5e07a(99999866)，后一次读数为0x0000007(7)求本段时间内的累计：0x0000007-0x5f5e07a=0xfa0a1f8d差出现了负数，需要加模数（0x5f5e100），才是真正的累计流量0xfa0a1f8d+0x5f5e100=0x000008d=141m3③寄存器3和4必须合起来构成32bit数才有意义，不能单独使用。④