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时间:2019-07-04
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1、第2章摩擦轮传动和带传动摩擦轮传动和带传动§1-1摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比1.摩擦轮传动工作原理 摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。图1―la所示为最简单的摩擦轮传动,由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮组成。在正常传动时,主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动,并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力,使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。如果摩擦力矩小于阻力矩,两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象,这种现象称为“打滑”。图2-1两轴平行摩擦轮传动增大摩擦力的途径,一是增大正压力,二是增大摩擦因数。增大正压力可以在摩擦
2、轮上安装弹簧或其他的施力装置(图1—2a)。但这样会增加作用在轴与轴承上的载荷,导致增大传动件的尺寸,使机构笨重。因此,正压力只能适当增加。增大摩擦因数的方法,通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造,在另一个摩擦轮的工作表面,粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。轮面较软的摩擦轮宜作主动轮,这样可以避免传动中产生打滑,致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。2.传动比机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。对于摩擦轮传动,其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。传动比用符号i表示,表达式为(1-1)式中nl――主动轮转速,r/min;n2——从动轮转速,
3、r/min。如图1―la所示,传动时如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移,则两轮在p点处的线速度相等,即v1=v2。因为v1=()v2=()所以N1d1=N2d2或由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。与式(1-1)比较,得(1-2)式中D1——主动轮直径,mm;D2——从动轮直径,mm二、摩擦轮传动的特点与其他传动相比较,摩擦轮传动具有下列特点:1.结构简单,使用维修方便,适用于两轴中心距较近的传动。2.传动时噪声小,并可在运转中变速、变向。3.过载时,两轮接触处会产生打滑,因而可防止薄弱零件的损坏,起到安全保护作用。4.在两轮接触处有产生打滑的可能,所以不能保持准确的
4、传动比。5.传动效率较低,不宜传递较大的转矩,主要适用于高速、小功率传动的场合。三、摩擦轮传动的类型和应用场合按两轮轴线相对位置摩擦轮传动可分为两轴平行和两轴相交两类。1.两轴平行的摩擦轮传动两轴平行的摩擦轮传动,有外接圆柱式摩擦轮传动(图1-1a)和内接圆柱式摩擦轮传动(图1-1b)两种。前者两轴转动方向相反,后者两轴转动方向相同。2.两轴相交的摩擦轮传动两轴相交的摩擦轮传动,其摩擦轮多为圆锥形,并有外接圆锥式(图1-2a)和内接圆锥式(图1-2b)两种。此外,还有圆柱圆盘式结构,如图1-3所示。圆锥形摩擦轮安装时,应使两轮的锥顶重合,以保证两轮锥面上各接触点处的线速度相等。图1
5、-3所示为滚子平盘式机械无级变速机构的示意图。当动力源带动轴I上的滚子1以恒定的转速nl回转时,因滚子紧压在平盘2上,靠摩擦力的作用,使平盘转动并带动从动轴Ⅱ以转速n2回转,假定滚子与平盘接触线AB的中点C处无相对滑移,为纯滚动,则滚子与平盘在点C处的线速度相等,可得V1C=V2C即图2-1滚子平盘无级式变速机构示意图1-滚子2-平盘式中r1滚子半径,mm;r2滚子素线中点到从动轴轴线的距离,mm。若将滚子1沿平盘2表面作径向移动,改变,从动轴Ⅱ的转速随之改变。由于可在一定范围内任意改变,所以轴Ⅱ可以获得无级变速。直接接触的摩擦轮传动一般应用于摩擦压力机、摩擦离合器、制动器、机械无
6、级变速器及仪器的传动机构等场合。§2-2概述带有中间挠性件的传动方式。包括:带传动、链传动和绳传动挠性传动—工作原理—摩擦传动:平带、V带、多楔带、圆带等啮合传动:同步带、链传动等本章主要讨论普通V带传动的设计,简单介绍链传动一、挠性传动的类型二、皮带传动的特点1、柔性带具有良好的弹性,能减缓冲击、吸收振动,传动平稳,噪声小。2、过载打滑,保护机器。3、传动中心距大,结构简单,成本低,装拆方便。4、传动比不恒定,对轴和轴承的压力较大,传动效率低。5、不宜高温、易蚀、易燃环境,带的寿命较低,结构不紧凑。二平带传动1平带传动的类型1)开口传动:是带轮两轴线平行,两轮宽的对称平面重合,转
7、向相同的带传动。2)交叉传动:是带轮两轴线平行,两轮宽的对称平面重合,转向相反的带传动。3)半交叉传动:带轮两轴线在空间交错的带传动,交错角通常为90度。4)角度传动:是带轮两轴线相交的带传动。2平带传动的主要参数1)包角:指带与带轮接触弧所对的圆心角。一般要求小带轮包角大于或等于ɑ≧150度。2)带长:是指带的内周长度。3、带传动的类型平带V带同步带圆带平带的摩擦力为:V带的摩擦力为:fv—当量摩擦系数,显然fv>f相同条件下,V带的摩擦力大于平带,传动能力更大二、
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