机器人竞赛国内外发展历史及现状分析(转载)

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1、机器人竞赛国内外发展历史及现状分析作者：西安科技大学李艳春从1954年美国人Devol颁布工业机器人专利至今已经半个世纪了。它的成长历程印证了这样的论断：机器人是20世纪人类的伟大发明。机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化。机器人技术将筑起21世纪人类新的“长城”。随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器及信息融合、精密机构、无线通讯、机械电子学和新材料等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现

2、了一系列的机器人竞赛，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛等。更多小型的机器人赛事更是数不胜数。机器人竞赛，融趣味性、观赏性、科普性为一体，给青年提供了越来越多充分展示聪明才智的舞台,也为青年提供了一个充分表现科技思想和行动的舞台,培养了他们实际动手能力,团队协作能力,提高了创新能力,充分贯彻了中央“科教兴国”战略方针，是“科教兴国”战略方针的具体体现和创新举措。机器人竞赛已经成为一个能激发学生们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域、参与国际性科技活动的良好的平台

3、。机器人竞赛实际上是高技术的对抗赛，从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。机器人竞赛使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，从而又反过来促进各个领域的发展，这也正是开展机器人竞赛的深远意义，同时也是机器人竞赛的魅力所在。目前国际上流行的机器人竞赛按照比赛主题可以分为以下三类：一、机器人足球竞赛机器人足球的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚大学的AlanMackworth教授于1992年正式提出。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。1.FIRA机器人足球比赛  最早由韩国高等技术研究院(Kore

4、aAdvancedInstituteofScienceandTechnology，KAIST)的金钟焕(Jong-HwanKim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(FederationofInternationalRobot-soccerAssociation，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRACup)，至今已经分别在韩国大田(1996、1997)、法国巴黎（1

5、998）、巴西坎皮那斯（1999）、澳大利亚亚拉科汉普(2000)、中国北京（2001）、韩国汉城、大田、釜山等6城市（2002）、奥地利维也纳（2003）、韩国釜山（2004）、新加坡（2005）、德国多特蒙德（2006）、美国旧金山（2007）、中国青岛（2008）先后举办了十三届赛事。2.RoboCup机器人足球比赛1993年，MinoruAsada（浅田埝）、HiroakiKitano（北野宏明）和YasuoKuniyoshi等著名学者创办了RoboCup机器人足球世界杯赛（theRobotworldcupsoccergames，简称RoboCup）。RoboCu

6、p的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已经分别在日本名古屋（1997）、法国巴黎（1998）、瑞典斯德哥尔摩（1999）、澳大利亚亚墨尔本（2000）、美国西雅图（2001）、日本福冈（2002、2005）、意大利帕多瓦（2003）、葡萄牙里斯本（2004）、德国不来梅（2006）、美国亚特兰大（2007）、中国苏州（2008）先后举办了十二届赛事。二、机器人灭火竞赛国际机器人灭火比赛，由全球教育机器人创始人之一美国三一学院的JakeMendelssohn教授于1994年始创，此项赛事是目前历

7、史最悠久、影响最广、参与选手最多的国际机器人竞赛之一。比赛是在一套模拟四室一厅住房内进行，要求参赛的机器人在最短的时间内熄灭放置在任意一个房间中的蜡烛。参赛选手可以选择不同的比赛模式，比如，在比赛场地方面可以选择设置斜坡或家具障碍，在机器人的控制方面可选择声控和遥控，熄灭蜡烛所用的时间最短，选择模式的难度最大，综合扣分最少的选手为冠军。虽然比赛过程仅有短短几分甚至几秒钟的时间，用来灭火的机器人体积也不超过3l立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。机器人装备了数据处理芯片、行走、灭火装置以及火焰探测器、光敏探测器、声音探测器、红