《实际工程应用案例》PPT课件

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1、（内部资料注意保存）《中国工业自动化培训网》变频器原理应用维修ACInverterApplicationTechnology主讲:骆建方MP：18962174766E-mail：18962174766@189.cn课间欢迎学员随时提出疑问讨论问题变频器原理应用维修第三章：变频器工程应用3.1变频器PID应用变频器PID应用主要应用在过程控制中，如恒压供水控制、恒压供气控制、恒温控制等。变频器控制什么量，就由传感器将什么量转化为电信号，这个电信号和给定信号在变频器内进行比较，比较的差值控制变频器的输出频率，来控制电动机的转速，使变频器的控制量保持恒定。第三章：变频器工程应用3.1.1富士G11S

2、变频器参数设置富士G11S变频器，拖动7Kw电动机，为压力罐充气，PID控制，压力表量程1MPa,输出电流4—20mA,要求罐中压力0.6MPa,请选择参数。解：电路连接如图。压力变送器第三章：变频器工程应用需要解决的问题：1.反馈端子的确定；2.目标信号给定端子的确定；3.目标信号的给定值为多少；4.PID控制端子的确定；5.P、I、D参数的选取。上述5项都要通过变频器的功能码进行预置。下面根据流程图从编码表中查找具体参数；不明确的地方参考参数的解释说明。第三章：变频器工程应用第三章：变频器工程应用富士G11S变频器PID控制参数：1.目标量目标量在设置时大小等于反馈量。在本控制中，反馈量为

3、：压力表的量程为1MPa，控制压力为0.6MPa，为压力表总量程的60%，其输出信号也为总输出信号的60%，(4+（20-4）x60%=13.6mA)。目标量输入的是电压值，0—10V，其60%为6V,即12端子输入电压为6V；C1端子输入电流为13.6mA。第三章：变频器工程应用2.功能参数E01=20(X1端子有效，OFF,PID有效)E02=11（X2端子有效，OFF,F01设定目标值，ON,PID无效，由键盘设定频率。变频器在起动时，可由该端子控制，防止起动时跳闸）F01=1（电压设定目标值）H20=1（PID正动作）H21=1（C1端子为反馈端子，并正动作）H22，P增益，0.01～

4、10.0倍；H23，I积分时间，0.01～3600sH24，D微分时间，0.01～10.0s；现场调试决定H25，PID反馈滤波，0.0～60s。第三章：变频器工程应用3.关于多功能输入输出端子的使用1）在上例中，用E01—E09参数（对应X1—X9端子）指定一个PID功能切换端子，为什么用端子进行切换，而不用编程的方法进行切换呢？因为用端子切换是随机的，不受时间的限制。2)E01—E09参数只是选定端子，这个端子干什么还要用参数值确定。E01=20，“20”就是参数值，这条指令的含义是：X1端子有效，功能是控制PID功能切换。3）多功能输出端子的使用也是如此，首先选定端子，再指定端子干什么。

5、4）这种控制和编码方式具有普遍性，多种变频器采用这种方法。如三肯、三菱、台达、英威腾等。第三章：变频器工程应用3.1.2康沃CAF-P2变频器恒压供水1.参数设置本例为康沃CAF-P2变频器，其参数设置为：目标信号，由电位器RP给定；反馈信号，由SP传感器取出，从VII输入；主要功能：H-48=2（内置PID控制）H-49=2（目标信号从VII输入）H-50=1（PID反馈信号从端子II输入）H-51=0（反馈信号正逻辑）H-54=2（PID结构选择，为PI控制）第三章：变频器工程应用2.控制电路电路具有工频—变频切换功能。工频——变频切换有几个关键问题。1）电动机从变频器切出前变频器必须停止

6、输出KM2断开前变频器必须停止输出，在停止输出后至少延迟0.1S，KM2才动作，不允许变频器停止输出和KM2同时动作。2）电动机切换到工频电源时要有一定延时，但其转速不要低于额定转速的80%。切换前变频器输出频率要达到50Hz，切换后要延迟0.2—0.4S,KM3才闭合，此时电动机的转速要控制在额定转速的80%以内。3）变频器的输出相序和电动机的相序要相同。第三章：变频器工程应用3）采取切入延迟的方法减小切入电流当电动机从变频器上切出后，随着延迟时间的延长，转子电流下降，定子上的感应电压也下降，使切入电流下降。这就是电动机从变频器上切出后，为什么要有一定的延迟时间才投入到工频电源上的原因。此图

7、不能用改造后的控制电路第三章：变频器工程应用3.3变频器在旋转窑上的应用水泥回转窑是水泥熟料干法和湿法生产线的主要设备。回转窑广泛用于冶金、化工、建筑耐火材料、环保等工业。回转窑由筒体，支承装置，带挡轮支承装置，传动装置，活动窑头,复合碎石机，窑尾密封装置，喷煤管装置等部件组成。回转窑的回转部分如右图所示。回转窑的窑体与水平呈一定的倾斜，整个窑体由托轮装置支承，并有控制窑体上下窜动的挡轮装置。回转