基于Web服务的数控系统运动控制集成技术研究(部分供参考)

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1、基于Web服务的数控系统运动控制集成技术研究(部分供参考)摘要:对数控系统信息集成中的一个非常重要的问题--运动控制器的集成技术进行了研究.由于不同厂商的产品、不同系列等多种多样,接口标准千变万化的,存在"版本空间"问题.对运动控制器和CNC的集成统一接口标准进行了讨论,提出了版本空间的概念和缩小版本空间的方法.进行了基于Web服务的运动控制器的Web服务开发和实验.研究结果为数控系统和车间数字化制造设备的跨平台无缝集成和可重构提供了支持.关键词:数控系统系统集成运动控制器Web服务中图分类号:TP273.5文献标识码:AResea

2、rchonMotionControlIntegrationTechnologiesofCNCGaoRong1WangZhisen2YePeiqing11TsinghuaUniversity,Beijing,1000842HefeiUniversityofTechnology,Hefei,230009Abstract:MotioncontrolcardisusuallyanimportantpartofCNCsystem.InformationintegrationofWebServicesisessential,Thekeytech

3、onologiesofmotioncontrolcardintegrationisstudied.TheimplementationofVersionSpacewasprovided,andhowtoshortenVersionSpacewasveryimportant,IntegrationofmotioncontrolcardinvolvedstandardinterfaceandCNCarestudied,Finally,applicationexperimentofmotioncontrolcardbasedonWebSer

4、vicesisaccomplished.Soproblemthatdigitalmachinesresultindifficultyofinformationintegrationforshopfloorissolved,itishelpfultomotioncontrolintegrationbasedondifferentplatformsandlimitsofresources.Keywords:CNCsystem;systemintegration;Motioncontroller;WebServices0引言先进制造技术发

5、展到今天,集成已开始由数据集成向服务集成的更高阶段发展[1.4].后者不仅支持数据共享,而且支持跨平台的进程之间的互操作(服务的相互调用),是一种自动化程度更高的动态集成.XMLWeb服务则是基于HTTP、XML、SOAP、MSDL和UDDI等全球通用的互联网标准的新一代分布式软件技术,因此能支持互联网上异构系统的跨平台、跨地域无缝集成.这种集成不仅包括数据集成,更包括服务集成.后者指运行于分布系统上的进程之间的服务(可理解为方法或函数)的相互调用,即互操作性.服务集成是比数据集成更高级的集成,它具有更高的自动化程度和动态实时性.例

6、如,为了实现车间的实时闭环调度,调度系统就要随时轮询各台机床的加工统计数据.这时,车间调度系统就成了的客户,而机床控制系统必须提供加工统计服务;更重要的是,这种服务不是以静态数据的形式提供,而是以客户端调用Web服务(即运行时函数)的形式提供的,因此能支持进程间自动化的实时动态集成.而数控系统中运动控制器往往由于没有统一的软件接口标准,无法实现系统跨平台的集成,开展基于Web服务的运动控制集成技术研究,对于解决制造业信息化中设备级的信息集成具有十分重要的意义[2.3.6.7]1Web服务概念及其特点[3]Web服务(WebServi

7、ces)是创建可互操作的分布式应用系统的新平台,其主要目的是实现跨平台的互操作性.Web服务通过定义一组可以通过Internet调用的服务以公开和统一的方式提供给使用者,支持应用程序实现Internet上的跨平台的动态功能集成.Web服务是独立的模块化分布式组件,能够通过WWW描述、发布、定位及调用.Web服务的体系结构定义了3个角色:服务提供者(Serviceprovider),服务请求者(Servicerequest)和服务代理者(Servicebroker);同时,Web服务定义了3个操作,即发布、查找、和绑定.Web服务提供

8、者使用UDDI发布服务;Web服务的请求者使用UDDI和WSDL的组合查找服务,而服务代理者则使用WSDL和SOAP把Web服务和相关的通信协议绑定.正是由于服务提供者和服务请求者对SOAP、WSDL规范的全力支持,才实现了互联网上的

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