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时间:2019-07-04
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1、基于ModelsimFLI接口的FPGA仿真技术摘要:介绍了如何利用modelsim提供的FLI(Poreign Language Interface)接口对VHDL设计文件进行同仿真,给出了协同仿真的意义以及协同仿真的程序结构和系统结构。 关键词:FPGA 仿真软件 协同仿真1 Modelsim及FLI接口介绍 Modelsim是Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的HDL硬件描述语言仿真软件,可以实现VHDL、Verilog以及VHDL-Ve
2、rilog混合设计的仿真。除此之外,Modelsim还能够C语言一起对HDL设计文件实现协同仿真。同时,相对于大多数的HDL仿真软件来说,Modelsim在仿真速度上也有明显优势。这些特点使Modelsim越来越受到EDA设计者、优尤其是FPGA设计者的青睐。 Modelsim的FLI接口(即Foreign Language Interface)提供了C语言动态链接程序与仿真器的接口,可以通过C语言编程对设计文件进行辅助仿真。2 协同仿真系统结构及意义 协同仿真就是利用仿真
3、工具提供的外部接口,用其它程序设计语言(非HDL语言,如C语言等)编程,用辅助仿真工具进行仿真。Modelsim提供了与C语言的协同仿真接口。以Windows平台为例,用户可通过modelsim提供的C语言接口函数编程,生成动态链接库,由modelsim调用这些动态链接库进行辅助仿真,如图1所示。 Modelsim与C语言协同仿真,一是用于产生测试向量,避免手工编写测试向量的繁琐;二是可以根据程序计算结果自动检查仿真结果正确与否;三是模拟其它模块(如RAM)的功能,在系统级对设计文件仿真
4、。实践中一般是把一和二结合在一起,用程序产生仿真向量,方面输出给设计文件作为输入,另一方面由程序本身对该向量计算,把得到的结果与仿真器的输出结果比较,检查逻辑是否正确,如图2所示。至于模拟功能,现在已经有一些通用芯片的模拟程序,如denali可以模拟RAM的功能。另外,用户也可以利用modelsim提供的编程接口自己模拟一些芯片的行为,然后与设计文件连接到一起仿真。3 C语言对VHDL设计文件的协同仿真3.1 构成框图 仿真文件的构成如图3所示,包括HDL文件和动态链接库(即C程序)。图中
5、C程序对应的VHDL文件要负责声明对应的动态链接库文件名及初始化函数,另外还可以给出一些调用参数。动态链接中用到的输入输出信号也要在对应的VHDL文件中声明。 例如,假定有一个DLL文件名为sim.dll,对应的初始化函数为sim_init,有输入信号in1、in2,输出信号out1、out2,可以这样编写对应的VHDL文件(sim.vhd):library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;entity sim isport(in1 : in std_lo
6、gic;in2 : in std_logic;out1 : out std_logic;out2 :out std_logic;);end entity sim;architecture dll of sim isattribute foreign : string;attribute foreign of dll : architecture is "sim_init sim.dll"beginend;仿真时,仿真器对顶层的HDL文件进行仿真,并根据各VHDL文件的动态链接库声明来调用、执行相应的
7、动态链接库。3.2 动态链接库的程序结构利用modelsim仿真时,可根据VHDL文件的声明,调用DLL文件(如sim.dll)。在VHDL文件中已经给出了调用文件(sim.dll)和初始化函数名(如sim_init),modelsim根据这些信息,调用sim.dll中的sim_init函数,完成初始化工作。初始化包括:(1)初始化全局变量;(2)设置VHDL输入输出信号与C程序变量的对应关系;(3)设置输出信号的一些初始状态(mti_ScheduleDriver);(4)设置在仿真器重新仿真(re
8、start)和仿真器退出仿真(quit)等情况下执行的一些函数(mti_AddRestartCB和mti_AddQuitCB等),如释放动态申请内存等;(5)设置敏感表,给出在某些信号发生某些变化(如时钟上升沿等)时执行的函数。(6)其它。给合3.1节的例子(sim.vhd),给出C程序的设计步骤如下:(1)包含头文件,包括C程序常用的一些头文件和modelsim给出的外部语言接口头文件mti.h。Modelsim给出的外部接口函数说明、类型定义等都在mti.h中。(
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