仅供参考-毕业设计任务书

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1、徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称柔性生产线上的机械抓取系统设计课题性质　　　　　　设计类　　　班级学生姓名学号　　　　　　　　　指导教师　　　　　　　　　导师职称一．选题意义及背景目前，在很多生产线上装卸工件仍由人工完成，劳动强度大生产效率低为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，以适应现代自动化生产的要求，针对具体生产工艺，利用机电一体化技术，设计功能过完善，操作简便的送料机械抓取装置代替人工工作是必然趋势，由于小型机械手的结构简单控制灵活容易加工制造，因而得到了许多加工过程中需要机械手的工厂的青睐，特别是在

2、柔性生产线上得到了广泛的应用，具有较好的应用前景和研究价值。二．毕业设计（论文）主要内容：机械抓取装置一般由执行系统驱动系统控制系统和人工智能系统组成，主要完成机械抓取装置移动转动抓取等动作。本课题选取自动生产线上规则零件抓取为应用背景，要求机械手臂运动半径为500mm，上下运动行程300mm，主要完成任务：（1）机械手方案调研；（2）根据任务要求，设计相应的机械手；（3）根据机械抓取装置运动空间要求，添加相应的限位传感器；（4）机械抓取装置手臂驱动系统控制器（PLC）选型和控制系统设计；（5）撰写论文。三．计划进度：6.29-7.5领取毕业设计要求7.10

3、-8.10收集资料8.20-9.1初步大纲9.1-10.20写毕业论文10.21-11.20老师审阅并修改四．毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、PLC程序+说明文档2、论文指导教师教研室主任年月日年月日一．选题意义及背景目前，在很多生产线上装卸工件仍由人工完成，劳动强度大生产效率低为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，以适应现代自动化生产的要求，针对具体生产工艺，利用机电一体化技术，设计功能过完善，操作简便的送料机械手代替人工工作是必然趋势，由于小型机械手的结构简单控制灵活容易加工制造，因而得到了许多加工过程中需要机械手的

4、工厂的青睐，特别是在柔性生产线上得到了广泛的应用，具有较好的应用前景和研究价值。二．毕业设计（论文）主要内容：机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成，主要完成机械手移动转动抓取等动作。本课题选取自动生产线上规则零件抓取为应用背景，要求机械手臂运动半径为500mm，上下运动行程300mm，主要完成任务：（1）机械手方案调研；（2）根据任务要求，设计相应的机械手；（3）根据机械手运动空间要求，添加相应的限位传感器；（4）机械手臂驱动系统控制器（PLC）选型和控制系统设计；（5）撰写论文。三．计划进度：第1-3周：通过查询资料理解机械手工作原理

5、与工作过程，熟悉机械手控制系统的特点和所研究的被控对象；第4-6周：确定传感器选型；第7-9周：根据控制要求确定所需的用户输入，输出设备，据此确定PLC的I/O点数，画出电气接线图；第10-12周：编写与调试PLC程序；第13-15周：确定机械手臂驱动系统控制器（PLC）选型和控制系统设计第16-18周：准备材料答辩。四．毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业设计论文（打印稿和电子稿）2、毕业设计相关程序3、毕业设计相关图纸指导教师教研室主任年月日年月日一．选题意义及背景温度是表征物体冷热程度的物理量，在工业生产、生活应用和科学研究中是一个非常重要的参数

6、。在工业控制过程中需要对控制对象进行温度监测，防止控制对象由于温度过高而损坏，因此温度的实时监测就显得更加重要。对温度的实时监测有利于对控制对象的及时检查、保护，并及时调整温度的高低。单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点，可以说，智能控制与自动控制的核心就是单片机，基于单片机的智能温控仪设计可以大大提高其便携性、智能性、稳定性、经济型和应用广泛性。二．毕业设计（论文）主要内容：以8051单片机为核心构成的智能温控仪，给出了详实的关键硬件结构及软件模块功能。工业生产现场环境是复杂多变的，温度测量元器件的选择受到很大的限制，因此针对不同的被控对象要使

7、用不同的硬件，以此为平台，掌握温控仪的设计方法。熟悉温度控制的特点和所研究的被控对象与被控变量；掌握单片机系统的基本设计方法，确定设计方案，绘制电路图，测温要求在0~100度。三．计划进度：第一周，与老师交流论文的规范第二周，熟悉自己的任务要求第三周，收集相关材料第四周，修改并完成目录第五周，完成大体论文第六周，修改并完成论文四．毕业设计（论文）结束应提交的材料：1．毕业论文2．论文相关程序3．论文相关图片指导教师教研室主任年月日年月日一．选题意义及背景温度是表征物体冷热程度的物理量，在工业生产、生活应用和科学研究中是一个非常重要的参数。在工业控制过程中需要

8、对控制对象进行温度监测，防止控制对象由于温度过高而损