PLC参考教材及习题

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1、可编程控制器教学参考资料(SIEMENSS7-200)编者注：因实验设备更新，配套教材出版周期较长。为帮助同学更好的理解教学内容，在征得《可编程控制器选择、设计与维护》一书的作者殷洪义教授同意后，特节选部分与教学有关的内容供大家参考。请同学尊重知识产权，课程全部结束后，应及时删除。由于摘录匆忙，文中的段落、标号、内容衔接均有欠缺，请谅解。14一、S7-200的组成原理S7-200系列PLC是SIEMENS公司新推出的一种小型PLC。它以紧凑的结构、良好的扩展性、强大的指令功能、低廉的价格，已经成为当代各种小型控制工程的理想控制器

2、。S7-200PLC包含了一个单独的S7-200CPU和各种可选择的扩展模块，可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点上到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。S7-200的编程软件STEP7-Micro/WIN32可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控，使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。S7-200的技术指标图2-l目前S7-200系列PLC主要有CPU221、CPU222

3、、CPU224和CPU226四种。档次最低的是CPU221，其数字量输入点数有６点，数字量输出点数有４点，是控制规模最小的PLC。档次最高的应属CPU226，CPU226集成了24点输入／16点输出，共有40个数字量I/O。可连接７个扩展模块，最大扩展至248点数字量I/O点或35路模拟量I/O。S7-200系列PLC四种CPU的外部结构大体相同，见图2-l。状态指示灯LED显示CPU所处的工作状态指示。存储卡接口可以插入存储卡。通讯接口可以连接RS-485总线的通讯电缆。顶部端子盖下边为输出端子和PLC供电电源端子。输出端子的

4、运行状态可以由顶部端子盖下方一排指示灯显示，ON状态对应的指示灯亮。底部端子盖下边为输入端子和传感器电源端子。输入端子的运行状态可以由底部端子盖上方一排指示灯显示，ON状态对应的指示灯亮。前盖下面有运行、停止开关和接口摸块插座。将开关拨向停止位置时，可编程序控制器处于停止状态，此时可以对其编写程序。将开关拨向运行位置时，可编程序控制器处于运行状态，此时不能对其编写程序。将开关拨向监控状态，可以运行程序，同时还可以监视程序运行的状态。接口插座用于连接扩展模块实现I/O扩展。CPU226的技术指标CPU226本机集成了24点输入／1

5、6点输出共有40个数字量I/O。可连接７个扩展模块，最大扩展至248点数字量I/O点或35路模拟量I/O。CPU226有13Ｋ字节程序和数据存贮空间，６个独立的30KHｚ高速计数器，２路独立的20KHｚ高速脉冲输出，具有PID控制器。CPU226配有２个RS-485通讯／编程口，具有PPI（点对点）通讯、MPI（多点对一点）通讯和自由方式通讯能力。用于较高要求的中小型控制系统。(1)CPU226与CPU221技术指标的区别·外形尺寸：196*80*62ｍｍ·存储器：程序存储器4096字用户数据存储器2560字存储器类型EEPRO

6、M存储卡EEPROM数据后备（超级电容）190小时14编程语言LAD，FBD和STL程序组织一个组织块（可以包含子程序和中断程序）·系统I/O：本机I/O24入／16出扩展模块数量７个模块数字量I/O映像区256（128入／128出）数字量I/O物理区248（128入／120出）模拟量I/O映像区32入／32出模拟量I/O物理区35（28／7）或14出·附加功能：内置高速计数器6个（30KHｚ）内置模拟电位器2个（８位分辨率）（256个点）脉冲输出２个高速输出（20KHｚ）通讯中断１发送器／２接收器定时中断２个（１ｍｓ－255ｍ

7、ｓ）输入中断４个实时时钟内置口令保护３级口令保护·通讯：2个RS-485通讯口可用作PPI接口、MPI从站接口和自由口·为传感器提供5VDC，电流：1000ｍＡCPU226的接线·DC输入DC输出：DC输入端由1M、0.0…1.4为第１组，2M、1.5…2.7为第2组，1M、2M分别为各组的公共端。24VDC的负极接公共端1M或2M。输入开关的一端接到24VDC的正极，输入开关的另－端连接到CPU226各输入端。DC输出端由1M、1Ｌ+、0.0…0.7为第１组，2M、2Ｌ+、1.0…1.7为第2组组成。1L+、2L+分别为公共端

8、。第１组24VDC的负极接1M端，正极接1L+端。输出负载的一端接到1M端，输出负载的另－端接到CPU226各输出端。第2组的接线与第1组相似。·DC输入继电器输出：DC输入端与CPU226的DC输入DC输出相同。继电器输出端由3组构成，其中N(-)、1L、0.