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时间:2019-07-03
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1、实用标准机械原理课程虚拟样机仿真实验报告题目:飞机飞行高度指示机构设计姓名:荣乔耕耘学号:13151173班级:131516文档大全实用标准2015年6月4日文档大全实用标准飞机飞行高度指示机构设计13151173荣乔耕耘北京航空航天大学宇航学院(北京100191)摘要本文根据飞机飞行高度指示机构设计要求,首先在图纸上设计滑块摇杆机构草图,运用解析法分析了其角位移输出和传动角输出;并利用ADAMS软件对机构进行了建模仿真,得到了摇杆角位移和传动角的变化曲线;通过仿真结果与理论分析的比较,验证了理论分析
2、的正确性;最后本文对滑块摇杆机构的应用作了简要介绍,并作出总结。关键词:ADAMS;滑块摇杆机构;运动学分析文档大全实用标准目录1、题目要求32、机构位置、传动角的求解32.1求解机构位置32.2求解传动角53、ADAMS软件仿真模型的建立及结果分析53.1仿真模型的建立53.2仿真结果分析64、应用场合简介75、结束语7文档大全实用标准1、题目要求如图1所示,因飞行高度的不同,大气压力发生变化,会使飞机上的膜盒发生变形,从而使C点产生位移。现在要求设计一个高度指示机构,将C点的位移转化为仪表指针DE
3、的转动,进而指示飞机的飞行高度。设计要求,铰链点C的最大位移为10mm,对应仪表指针的转角位90°,要求机构具有良好的传动特性,机构的许用传动角。图1飞机飞行高度指示机构2、机构位置、传动角的求解2.1求解机构位置建立如图2所示的坐标系。,。滑块1(即膜盒)从C1运动到C2,摇杆3(即指针)摆动90°。文档大全实用标准图2机构设计坐标图黄色滑块1为主动件,设其匀速直线沿Y轴向上运动,速度大小为:(1)则滑块位移表达式为:(2)下面求摇杆3的角位移。如图3所示,滑块1沿y轴向上运动至点C3,则,摇杆运动
4、到点E3,转角为,。由余弦定理可知:(3)解得:(4)又由正弦定理可知:文档大全实用标准(5)则可得摇杆3角位移表达式:(6)代入y=(-5),;代入y=5,。符合要求。图3运动分析图2.2求解传动角如图3所示,传动角图中,在滑块1从C1运动到C2过程中,传动角的变化规律是。满足要求。文档大全实用标准3、ADAMS软件仿真模型的建立及结果分析3.1仿真模型的建立按着下面这组参数建立ADAMS模型:,所建立滑块摇杆机构模型图如下所示。图4ADAMS机构模型图3.2仿真结果分析通过仿真模型得到摇杆3角位移
5、随滑块1运动时的变化曲线如图5所示,其中横坐标为滑块1的位移,纵坐标为摇杆3转动角度(注:模型中所测角为的余角,所以曲线呈下降趋势)。文档大全实用标准图5摇杆3随滑块1运动的角位移变化曲线传动角随滑块1运动时的变化规律如图6所示。由图可知,当图示所测角大于90°时,实际传动角大小等于所测角的补角,即。图6传动角随滑块运动的变化规律4、应用场合简介文档大全实用标准滑块摇杆机构的经典应用是手压抽水机,和本题不同之处在于手压抽水机的主动件是摇杆,从动件是滑块,所以严格上讲手压抽水机的模型应该为摇杆滑块机构。
6、且手压抽水机具有急回特性,其空回行程快于工作行程。5、结束语通过学习ADAMS虚拟样机仿真分析软件,可以快速方便地建立滑块摇杆机构的模型,并对其进行运动学仿真。由于虚拟样机有别于物理样机,只要能够表达机构真实的运动情况即可,并不需要完全再现机构本身的所有细节。由于模型可进行参数化设计,可以实现模型的可更改性和关联性,对提高设计效率和产品系列化有重要意义。虚拟样机具有低成本,易复制,易系列化等特点,对于节约设计成本和缩短产品开发周期有重要意义。文档大全
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