《功能图及步进控制》PPT课件

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1、功能图及步进控制指令2009年4月功能图及步进控制指令简介梯形图方法的缺陷：对步进控制程序设计困难，电路不易理解，编程难度大。功能图（SFC）：初学者也容易编写复杂的步进控制程序，工作效率大大提高，并且为调试和试运行带来极大方便。S7-200系列的三条步进控制指令：顺控状态开始指令表：LSCRS0.0梯形图顺控状态结束指令表：SCRE梯形图顺控状态转移指令表：SCRTS0.1梯形图说明：（1）步进控制指令只对状态元件S有效；（2）状态元件有一般辅助继电器的功能SCR指令应用示例工作过程：（1）初始化脉冲SM0.1：CPU由stop到run时接通1个扫描周期，

2、将状态S0.1置1；（2）SM0.0：当CPU为RUN时始终为1，因此第一步中置位Q0.4，复位Q0.5、Q0.6;（3）T37用来确定第一步的时间为2s，2s到进入第二步；（4）第二步状态S0.2置1，S0.1自动清零；（5）第二步中置位Q0.2，并且由T38确定第二步的工作时间为25s，25s到则进入第三步;（6）第三步状态S0.3置1，S0.2自动清零。每一步包括三种工作：（1）驱动处理：本步做什么（2）转移条件：本步结束条件（3）转移后状态设置和清零功能图主要类型一、单支流程功能图单支流程梯形图及指令表LDI0.0SS0.4,1LSCRS0.4LDS

3、M0.0=Q0.0LDI0.1SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.1LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.2LDI0.3SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.3LDI0.4…二、选择分支和连接状态元件S0.2或S0.4接通，则S0.1自动复位；状态元件S0.6由S0.3或S0.5置位，S0.6置位则S0.3或S0.5自动复位选择分支和联接流程梯形图选择分支和联接指令表LDSM0.1SS0.1,1LSCRS0.1LDSM0.0=Q0.1LDI0.1SCRTS0.2LDI0.4

4、SCRTS0.4SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.4LDI0.5SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.5LDI0.6SCRTS0.6SCRELSCRS0.6LDSM0.0=Q0.6LDI0.7LSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.3LDI0.3SCRTS0.6SCRE三、并行分支和连接状态元件S0.2和S0.4同时接通，S0.1自动复位；S0.3和S0.5同时接通且满足转移条件时状态元件S0.6置位，S0.6置位则S0.3和S0.5自动复位并行分支

5、和联接流程梯形图并行分支和联接指令表LDSM0.1SS0.1,1LSCRS0.1LDSM0.0=Q0.1LDI0.1SCRTS0.2SCRTS0.4SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.3SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.4LDI0.3SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.5LDS0.3AS0.5AI0.4SS0.6,1RS0.3,1RS0.5,1SCRELSCRS0.6LDSM0.0=Q0.6LDI0.5四、跳转和循环当I1.0接通，状态

6、元件S0.1~S0.3循环重复工作。当I1.0不通且I1.1接通时，状态元件S0.5和S0.6不工作，程序跳转LDSM0.1SS0.0,1LSCRS0.0LDI0.0SCRTS0.1SCRELSCRS0.1LDSM0.0=Q0.0LDI0.1SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.1LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.2LDI0.3AI1.0SCRTS0.1LDI0.3ANI1.0SCRTS0.4SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.3LDI0.4AI1.1SCRTS0.7LDI0.4ANI

7、1.1SCRTS0.5SCRELSCRS0.5LDSM0.0=Q0.4LDI0.5SCRTS0.6SCRELSCRS0.6LDSM0.0=Q0.5LDI0.6SCRTS0.7SCRELSCRS0.7LDSM0.0=Q0.6LDI0.7AI1.2SCRTS0.1LDI0.7ANI1.2SCRTS0.0SCRE功能图及步进控制指令应用实例一、小车运动控制控制要求：小车初始位置在最后端，并且小车底门已关闭，当按下启动按钮I0.0后，运动顺序是：小车向前，小车遇到前限位开关，翻门打开7s，然后小车向后运动，小车遇到后限位开关，底门打开5s，完成一次动作。控制方式：手

8、动、自动单周期、自动循环手动控制：一种动作由一个按钮