计算机控制技术复习资料

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1、计算机控制系统第一章1.在PID调节中，比例作用是根据（偏差的大小）来动作的，在系统中起着（稳定被控变量）的作用；积分作用是根据（偏差是否存在）来动作的，在系统中起着（消除余差)的作用；微分作用是根据（偏差变化速度)来动作的，在系统中起着（超前调节）的作用。调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（越小），比例调节作用就（越弱），过渡过程曲线就平稳，但余差也（越大）积分时间Ti（越小），则积分速度（越大），积分特性曲线的斜率（越大），积分作用越强，消除余差(越快)，微分时间Td越大，微分作用（越强）。2.典型的工业生产过程可分

2、为三种：连续过程，离散过程和批量过程。3.计算机控制系统的工作原理的三个步骤：（1）实时数据采集：对来自测试两变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。（2）实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。（3）实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。4.在线方式或联机方式：在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接相连接，并受计算机控制的方式。离线方式或脱机方式：生产过程中不和计算机连接，而是靠让人进行联系并做相应操作的方式。4.实时的含义：所谓实时，

3、是指信号的输入，计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。5.计算机控制系统的典型形式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化系统。第二章6.接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括输入接口和输出接口。7.接口技术是研究计算机与外部设备之间如何交换信息的技术。8.过程通道是在计算机和生产过程之间设置的

4、信息传送和转换的连线通道，它包括模拟量输入通道，模拟量输出通道，数字量（开关量）输入通道，数字量输出通道。9.PCI总线总引脚数188条，最大数据传输速率133MB/S10.平衡和不平衡传输方式：串行数据传输的线路通常有两种方式，即平衡方式和不平衡方式。不平衡方式是用单线传输信号，以地线作为信号的回路，接收器是用单线输入信号；平衡方式是用双绞线传输信号，信号在双绞线中自成回路不通过地线，接收器是用双端差动方式输入信号的，在不平衡方式中，信号线上所感应到的干扰和地线上的干扰将迭加后影响到接受信号；而平衡方式中，双绞线所感应的

5、干扰相互抵消，地线上的干扰又不影响接受端。因此平衡传输方式在抗干扰方面有良好的性能，并适合较远距离的数据传输。4.RS-232C的0和1是什么？它的逻辑‘0’至少是3V和3V以上，逻辑‘1’为-3V或更低（在标准中有时用‘Mark’和‘Space’分别表示逻辑‘1’和‘0’）实际上，电源电压为±15或±12V，这样逻辑‘1’和‘0’之间的电压摆幅可能是20V或更高，采用简单的转换器件即可完成电平转换。RS-232C最高速率为19.2Kbit/s，最大距离为15m。5.TTL的逻辑‘1’（≥2.0V）和逻辑‘0’（≤0.8V

6、）电平之间至少差1.2V的摆幅。6.数字量输入通道的结构：主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入口地址译码器电路等组成。7.数字量输出通道的结构：主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。8.模拟量输入通道的组成：一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑等组成。9.模拟量输出通道的构成：一般由接口电路、D/A转换器、V/I变换等组成。10.信号调理电路：主要通过非电量的转换、信号的变换、放大、滤波、线性化、共模抑制及隔离等方法，将非电量和非标准的电信号转换成标准的电信号，它是传感

7、器和A/D之间以及D/A和执行机构之间的桥梁，也是测控系统中重要的组成部分。4.信号的采样：按照采样频率f≥2fmax进行采样。实际应用中，常取f》（5~10）fmax，甚至更高。5.量化：就是采取一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。最低有效位（LSB）所对应的模拟量q称为量化单位。量化误差为（±1/2q）q=（ymax-ymin）/（2^h-1）。6.孔径时间：在模拟量输入通道中，A/D转换器将模拟信号转化成数字量总需要一定的时间，完成一次A/D转换所需的时间。7.孔径误差:对于随时间变化

8、的模拟信号来说，孔径时间决定了每一个采样时刻的最大转换差。8.一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转化误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为f=0.1/（2π·10*10^-6*102s）≈16Hz。9.串模干扰是指迭加在被测信号上的干扰噪声。抑制方