机器人足球比赛中的实时智能技术研究

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1、西北工业大学硕士学位论文机器人足球比赛中的实时智能技术研究姓名：刘丽申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：李孝安20040301１１ｐｄＫｅｒｅｙｏｄｖｗｏｉｏｍｄｒＡｅｅＰｔｄｔｓｄａｈｓｔ．ｔｅ：ｉｌｈｔｃａＴｈ－ｄｓｈｅｐｅａｔｅｌｃｎ，ｓｙａｉｄｏｓｓｃｅａｉｉｃｖｒｏｅｎｅｅｎｒｔｒ－ｅａｓｍｒｒｌｉｏａｍｂｋｍｏｕｉｅｔｌｎｔａｇｓｈｔｙｏｅｓｄｄｕｓｂａｓａｎｙｐｄｐｌａｉｎｅａｎｓｔｌａｄｅｔｙｍｉｚ，ｔｏｅｏｎｄＲａ．ｎｓｏｔｌｎｔｂｈＴｉｅｏｇｅｈｎｔｍａｅｇ，ｍｐＳｅｒｏｂｔｓｏｃｅｈｃｂｓｅｉｅｌｔｎｒｅｒｍｏｅｇ

2、２ｎａａ０ｏｅｌｍ０ｆｅ－ｉ，ｔｐｓｉａｍｔｓｅｈｅ－ｌｔｐｅｅｌｃｃａｔｈｎｅｎｎｄｉｎａｇｎｄ３．ｉａｓｐｐｌｉｏｅｌｄｏｇｔｙｈ，ｅ西北工业大学硕士论文ＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＲｏｂｏｔＳｏｃｃｅｒｇａｍｅｉｓａｈｉｇｈ－ｔｒｅｅｃｃｅｈｎｔｏｐｙｐｅｏａｓｒｉｓｔ，ｉｏａｎｎａｄｌｉａｓｃｔｔｉｈｖｅｉｔｃｙｏｍｔｂｈｉａｎｔａｄｔｅｉｏｍｎｉｖｌｏｅｅｆｌｓｏｔｔｐｏｈｓｎｅｅｒｐａａｈｐｆｙｉｔｓｄｅｉｌｒｃｙａｔｌｉｈｎｅｃｕ＂ｌＤｔｅｕｅｒｐｅＢａｌｎｕｄｅ＂ｈｉｗｇｈｈｉ－ｓｃｔｏｈｅｃｃｃｗｈｅｏ．ｒｎＩｒｔｔｏｈｂｅｉ

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4、ｒｃ，ｔｉａｌＭｓＡｙＳｓ（ｔＭｅｕｍｌ）ｔ，ｉ－ｄＡｅｇｃｅｉｎｓｔｉｏｎｓ－ｙｍｓａｔｋｅｉｍｎ）ｇ，，ｐｐａｌｔａｈｔ－ｐｏｌｆａｎＲｎｏｉｂｎｏｇｔａＳｎｏｄｃｃｆｅｕｒｚ，ｚｙａｎｌｄｏｇｍｉａｃｋｅｔｏｓｏｔｍｈｅｅｐＳｒｏｎｏｃｏｇｃｒｒｅｍｅｒａｓｌｓｉ．ｓＨｕｏｎｗｄｅｅｖｒｅｗｒａ，ｙ，ｔｈｓｅｏｍｄｅｅｖｔｅｈｌｅｏｏｐｒｍｉｅｅｎｓｔｉｏｉｓｆｍｐｎｒＲｏｏｏｔｖｂｅｏｓｔｏｐｅｒｆｅｃｔ，ａｎｄｓｏｍｅａｒｉｔｈｍｅｔｄｉ．ｃｓｈｏＴｕｈｌｅｄｐｂａｅｐｅｒｆｏｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅｐｒｏｂｒｅｌａｅｌｍ－ｔｏｉｆｍｅｐａｔ

5、ｔｅｈｃ－ｈｐｎｌｏａｌｎｏｎｇｉｉｎｅｇｓｉｉｎｎｔｔｈｈｅｅｓｓｙｙｓｓｔｔｅｅｍｓｏｍｃｂｃａａｅｓｎｒｅｄｄｒｏｅｏｂｆｎｏｆｅｔｃｈｔｅｉｖｄｅｅｓｉｇｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｓｙｏｓｆｔｅＦｔｍｈｉ．ｅｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｔｅｓｌｌｔｓｈｅｔｈｂｅａｃｗｋｈｇｏｒｌｏｅｕｎｓｄｙｓａｔｎｅｄｍａｂｃａｔｓｕｅａｄｌｉｏｔｎｙｔｏｈｅｓｕｆｂｖｓｉｔｙｓｈｓｉｅｔｏｅｎｍｅ，ｘｈｐａｔｌｓｈｏｅｉｆｔｏｖａｕｉｔｒｓｉｉｏｃｏｎｏｎ，ｍｐｓｏｕｎｂｅｓｎｙｔｓ．ｔｅｔｍｈ，ｅｔｄｈｅｒｅｃｏｗｉｂｉｓｏｒ

6、ｉｔｅｏｌｎｖｅ－ｅｓｍｈｓａｉｋｃｃｉｌｏｎｅｍｇｍｓｕｕｎｂｉｓｃｙａｓｔｔｉｅｏｍｎ．ｓＴｕｈｂｅｓｎｙ，ｓｔｔｅｈｍｅｍａｆｅｎｕｔｄｎｈｃｏｔｔｄｈｉｅｏｏｎｆ，ｔｓｈｔｅｒｕｒｃｏｔｂｕｏｔｒｅｖ，ｅｈｃｉｏｃｎｌｔｅｒｏｓｌｕｌｂｉｓｎｙｇｓｔｅｍｐｍｏｒｄａｏｅｒｂｌｅｌｅａｉｍｎｎｄｓｔｒｏｕｏｆｓｄｉｕｎｔｃｇｈｅｅｄ．ｗＴｉｈｒｅｅｌｓｅｔｓｒｓｕｃｃｔｏｕｍｒｍｅｕｎａｉｎｃｄａａｆｔａｎｉｍｄｏｉｎｌｏｉｓｐａｅｕｒｂｒｓａｔｙｓｉｔｏｎｅｍｍｅａｔｒｈｅｏｄａｎａｏｌｆｙｚＭｅｉｒｄ．ｏｓｏＴｔｈｅｖｉｗｓｏｍｅｉｒｔｏ

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8、ｔｉｈｔｅｙ，ｒｏｂｔｏｈｔｅａｎｄｄｅｓｔｈｉｅｇｎｏｒｄｍｅｅｒｔｔｈｐｈｏｒａｄｏｔｃａｏｅｌｆｓｌｓｔｒｏｈｏｂｅ