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1、基于CAN现场总线的喷水推进装置监控系统设计陈天平工程师、葛玉琪工程师(中船重工集团公司第七一一研究所)通讯地址：上海市南江路18号711研究所自动化中心邮编：200011摘要：本文主要介绍了CBJK01型喷水推进装置的监控系统的主要组成和功能，本文还简述了系统的CAN总线接口技术、故障测定。关键词：喷水推进装置、监控系统、CAN现场总线1前言船舶发展到今天，其动力装置已有很大的变化，按排水量及技术性能不同，可分为核动力、蒸汽动力装置、燃气轮机、柴油机、电力推进、喷水推进装置以及按不同方式组合的各种联合动力装置。在国外，特种船型的高速艇及一些高性能船已广泛采用喷
2、水推进动力装置：如地效翼艇、冲浪艇、快艇、潜艇等。但在国内，喷水推进动力装置在船上应用正处于起步阶段，为打破国外厂商对该领域的垄断，711研究所自主开发了国内首套基于CAN总线的喷水推进监控系统。2喷水推进装置组成喷水推进装置由方向舵、倒航斗、喷水泵和液压站等设备组成。喷水推进装置方向舵控制船舶的左/右转航行方向，倒航斗控制船舶的前进/后退，主机的转速控制喷水推进装置的输出功率。3监控系统简介该监控系统是基于单片微处理器的遥控系统，通过冗余的CAN总线技术,连接驾驶室泵控制箱和泵旁控制箱，传输控制指令。主要用来控制喷水推进装置的方向舵、倒航斗及喷水泵的叶轮（由柴
3、油机驱动）的转速，离合器也由本系统进行控制。本监控系统可同时控制多台喷水推进装置，控制站对每片体的喷水推进装置可进行联合控制或单独控制。当通过控制手柄下达一个推进指令时，系统同时产生一个主机转速指令和一个倒航斗指令，倒航斗的转动位置和主机转速之间的关系可以通过设定的“联控曲线”来决定。membersfromkeyminorityoutreach,promoteacomprehensivestrictlyadministeringthepartyintothebranches,putitintoeverypartymember,givefullplaytoeach
4、partyorganizationfightfortressfunction,eachtheexemplaryvanguardroleofpartymembers.Istopromotetheinner-partyeducationextendfromtheconcentratededucationtoregulareducation,intheregulareducationefforts,realpartyideologyintheallpartymembersandtheparty'sconstructionthroughsystem.Istoboostt
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8、e,pragmatics
