机械学科前沿讲座论文2则

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7、的改造，其中对数控机床典型执行元件步进电机的控制是一个重要的内容。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。步进电机的功能模块可分为单片机系统、外围电路、PIC程序。其中步进电机与单片机的接口部件必须具备电压隔离和信息传递功能，能产生所需的不同的工作频率。步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，必须使用专用的步

8、进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。步进电机每步的精度3%到5%，而且不会将一步的误差积累到下一步，有较好的位置精度和运动的重复性，电机旋转的角度正比于脉冲数，电机停转的时候具有最大的转矩，仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转，起停和反转响应性能好，电机的响应仅由数字输入脉冲确定，可以采用开环控制，使得电机的结构简单且成本容易控制，由于速度正比于脉冲