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《双象解析摄影测量基本知识以及前交-后交的联合计算》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、单张影像只能确定地面点的方向，不能确定地面的三维空间坐标，但可通过立体像对构成模型，解求地面点的空间位置。立体模型是双像解析摄影测量的基础，用数学或模拟的方法，重建地面模型，从而获取地面的三维信息。一般把如何重建地面的立体模型，获取取地面点的空间坐标，称之为双像解析摄影测量。第3章双像解析摄影测量主要内容：立体视觉原理航摄像对的立体观测与量测双像解析摄影测量的任务与方法立体像对的前方交会双像解析计算的空间后交-前方交会解析法相对定向解析法绝对定向光束法双像解析摄影测量一、人眼的结构§3—1立体视觉原理视网膜上有锥
2、状细胞与杆状细胞二、人眼感知过程来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知。三、人眼的分辨力单眼能够判别最小物体的能力称单眼分辨力用单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力用单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力观察精度比单眼提高双眼观察精度比单眼提高倍第一分辨力第二分辨力六、人造立体视觉人造立体视觉：一定条件下，观察立体像对能获得与观察景物同样的生理视差，由此产生的立体感觉。视模型：观察
3、立体像对获得的景物立体景像。七、人造立体观察条件1）两张像片必须是在两个不同位置对同一景物获取的立体像对；2）两眼必须只能观察像对的一张像片；3）使同名像点连线与眼基线大致平行；4）两像片的比例尺相近（差别<15%）；§3—2像对的立体观察与量测一、立体镜方式观察立体1、立体镜法2、左右光路仪器的立体观察系统桥式立体镜二、重叠影像方式观察立体1、互补色法2、光闸法(液晶闪闭式）3、偏振光法三、像对的立体量测双测标立体量测原理量测时，可记录显然有或记录(像片的左右视差）（像片的上下视差）一、HCZ-1型立体坐标量测
4、仪（同Zeisssteko1818型）结构示意图yqPx1、 仪器结构⑴基座⑵观察系统左右光路分别观察左右像片测标为φ＝0.06mm黑点，设在光路中；光路放大8⑶x车架带动左右像片共同作x方向运动带动x读数装置（0.02mm）⑷y车架带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动带动y读数装置（0.02mm）⑸p车架带动右像片相对左像片作x方向运动（左片不动）带动p读数装置（0.01mm）⑹q车架带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动）带动q读数装置（0.01mm）⑺像片18cm×18cm或23cm×23cm
5、⑻照明设备一般使用透明正片或负片2、立体坐标量测作业过程⑴像片归心使像平面上坐标系（一般采用框标坐标系）原点与坐标仪原点重合⑵像片定向使像平面上坐标系的轴系与坐标仪轴系重合⑶测定仪器零位置将左右测标分别对准像平面上坐标系原点读取x.y.p.q值检校好的仪器标准零位置为:⑷立体量测a.动x.y手轮使测标对准a1b.动p.q手轮使测标对准a2c.立体观察下,动x.y.p.q手轮使测标立体切准模型点Ad.记录读数x.y.p.q二、其它精密立体坐标量测仪器1、 专门的精密立体坐标量测仪坐标量测精度达1µm具有坐标自动记录
6、功能2、 解析立体测图仪（使用立体坐标量测功能）坐标量测精度1～3µm具有坐标自动记录功能具有对像片坐标的后续处理功能双像解析摄影测量：根据立体像对中的物像几何关系，用数学计算方法解求被摄目标空间坐标的理论方法。常用的方法有：1、单像空间后方交会+双像空间前方交会；2、解析相对定向+解析绝对定向；3、光线束法双像解析摄影测量；§3-3双像解析摄影测量概念立体摄影测量§3-4双像空间前方交会双像空间前方交会：在已知立体像对的两张像片的内、外方位元素前提下，由同名光线交会确定物点空间坐标的计算过程。一、空间前方交会计
7、算公式:式中（X,Y,Z）——物点的物方坐标（通常为地面摄测坐标）——投影中心的物方坐标——像点的像空间辅助坐标N——投影系数投影系数的计算式:双像空间前方交会设地面一点A在D-XtpYtpZtp中的坐标为(XA,YA,ZA)，相应的像点a1、a2的像空间坐标为(x1,y1,-f)与(x2,y2,-f)，像空间辅助坐标分别为(X1,Y1,Z1)与(X2,Y2,Z2)，则有：R1与R2分别为左、右像片的旋转矩阵摄影基线B的三个分量BX,BY,BZ可由外方位元素计算：由左、右像空间辅助坐标系及D-XtpYtpZtp相
8、互平行，且摄影中心、像点及地面点三点共线，故有：上式中，N1，N2为点投影系数，其中，N1为左投影系数，N2为右投影系数。上式中可变为：由上一、三两式联立求解，有：二、空间前方交会计算过程计算输入已知数据();()i=1,2,3…m;f等计算计算;计算计算计算其它点？输出N一、野外像片控制测量§3-5空间后方交会+空间前方交会联合计算平高控制点地面待求点二、获取像点的坐标
