rcoax漏波电缆方案在物流生产线上的应用 摘 要：本文以西门子 ...

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1、RCOAX漏波电缆方案在物流生产线上的应用摘要：本文以西门子RCOAX漏波电缆为例，介绍了基于漏波电缆的无线通信方式在物流生产线上的应用。这种无线通信方式可广泛应用于基于有轨AGV的各行业的生产线关键字：漏波电缆，无线通讯，AGV，轨道一、客户基本情况合肥井松自动化科技有限公司，从事自动化立体仓储物流系统集成、设备制造、安装调试、软件开发、方案咨询等，为客户提供物流系统的全面解决方案。涉及的产品有货架、高速巷道堆垛机、AGV、RGV、各式输送机及升降机等以及其自动控制、自动监控和信息管理系统。GEN-SONG产品应用于医药制造、药品流通、烟草、交

2、通、电力、家电制造、商品流通、服装、化工制造、机械零件制造、食品流通等行业。二、无线通讯在物流行业中的优势 随着国家经济建设的发展，近年来物流业务发展迅速，无论是内陆，还是进出口都对物流业务建设的数字化提出了越来越高的要求，数字化是物流业务发展的方向。物流行业应用的有其自己的特点：1、架空明线也是应尽量避避免的，尤其是作业区不允许的，因为大型起重装置在作业区是移动的，使得架空线的高度成为极大问题； 2、相当部分的作业具有移动性，不允许采用有线的通信方式。所以，采用无线通信系统来解决通信问题是物流业务数字化非常实用与有效的方法。无线网在物流行业的应

3、用中能做什么？ 我们可以从功能上将计算机系统分成两类系统：计算机办公管理系统和业务系统. .办公管理系统 由于业务情况的不同，一个物流公司除了有一个办公中心，也就是网络中心外，还有一些特殊部门的办公地点是分散在业务操作区的不同位置，如：调度室、叉车队、还有其他业务点，这些地方都需要与网络中心连成一个计算机网络。这类计算机与计算机网络的无线连接属于定点、定向连接，无线实现较为简单易行。通常，我们在网络中心加装无线接入点并外接定向天线，远端办公地点的无线设备可以根据远端计算机的配置情况来决定，如果只是单机，可以加装无线网卡外接定向天线与网络中心相对；

4、如果远端也是计算机网络，须加接无线网桥外接定向天线来实现。 .业务系统 业务系统中无线通信系统主要解决移动运输车辆和大型装卸桥与网络中心的数据交换问题。首先我们来看运输车，因为车内空间有限，且操作环境较为恶劣，应选用防水、防尘、操作温度范围较大的一体化车载终端，一般通过触摸屏输入简单数据，数据通信接口最好采用网络接口：1，联网方便。2，传输速率高。3，系统扩展容易。4，通信设备较便宜。因为移动设备需要实现在移动中的无间断通信，基站选点与天线配置工作尤为重要。其原理与GSM基站的配置原理相同，由多个互相交叠的蜂窝构成，来覆盖需要联网的区域。 三、项

5、目背景长沙烟厂AGV项目中，AGV系统由AGV管理系统、AGV监控系统、AGV、无线通讯系统组成。AGV管理系统可以与上级的物流信息管理系统进行信息交互，交互的信息包括物流信息管理系统向AGV管理系统发送各种运输任务的命令信息，AGV自动输送系统管理主机也会将AGV自动输送系统所接受任务的执行完成情况报告给上级的物流信息管理系统，物流信息管理系统则根据不同的情况将各种应答信息反馈给AGV管理系统。物流系统管理主机和AGV自动输送系统管理主机之间的通讯采用基于西门子SCALANCEW的工业无线局域网。◆AGV自动输送系统管理主机AGV自动输送系统管

6、理主机负责处理命令接收、命令执行、相关参数的传输和小车的监控，这些命令可从物流信息管理系统、AGV自动输送系统图形监控工作站、各种现场的数字信号如按扭等进行发送。1分配或再分配AGV小车（对AGV进行动态任务分配）；2AGV小车最优行进路径的搜索；3取货、卸货操作；4AGV小车的监控；5多台AGV小车的交通管理；6无任务AGV小车的处理（在本系统中，可把空闲的小车调度到对面半个库中或到主洞口附近的停车带进行等待）；7AGV小车异常情况的处理（较小的故障可就地排除，较大故障可将AGV调至对面半个库中或到主洞口附近的停车带进行处理）。◆AGV自动输送

7、系统监控工作站1.AGV自动输送系统监控工作站采用一台独立的监控工作站，它的任务是可全动态实时显示AGV自动输送系统中各台AGV的工作位置及运行状态，并实时报告AGV自动输送系统出现的故障信息，此外也具有AGV自动输送系统仿真运行的功能。在紧急情况下，也可通过AGV自动输送系统监控工作站指派特定的AGV执行特定的任务。与物流系统管理主机和AGV系统管理主机之间的通讯采用基于西门子SCALANCEW的工业无线局域网。四、本项目方案本项目中，接入点采用三个SCALANCEW788-2RR及十一个SCALANCEW788-1RR,每个788的两个无线接

8、口各接一根漏波电缆，为方便识别，十四个788的漏波电缆分别以浅蓝色和深褐色标识。第一个788的第一个接口所接的漏波电缆沿着AFEG方向，