《IC单片机指令系统》PPT课件

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1、单片机原理与应用童亮联系电话：13051775070Email:Tongliang@tsinghua.org.cn北京信息科技大学机电工程学院车辆工程教研室PIC单片机指令系统及编程技术指令系统概述汇编语言程序设计PIC汇编语言的伪指令PICC语言编程一、指令系统概述1．机器指令的表示方法指令用于规定计算机的基本操作。一台计算机所能执行的指令集合就是它的指令系统。指令共有两种表示方法，分别是机器语言表示方法和汇编语言表示方法。不同种类的单片机有不同的一套命令(即所谓“指令系统”)。2．汇编语言的表示方法汇编语言是对机器语言的

2、改进，它采用便于人们记忆的一些符号（例如简化的英文单词）来表示操作码、操作数和地址码等。通常把表示指令的符号称之为助记符。001MOVF20H,0;将20H寄存器内容送到W寄存器（d=0)或F寄存器（d=1)002ANDLW0FH;将立即数0FH与W中内容相与，结果送W003MOVWF21H;将W中的内容送F寄存器004ADDLW35H；W中的值与立即数35H相加后送W寄存器一、指令系统概述一、指令系统概述3、PIC16F87X单片机指令PIC16F87X单片机采用精简指令集（RISC）结构，指令效率高，功能强。它的指令为单

3、字的宽字位（14）指令，由此生成的程序代码短。指令条数少，仅有35条。(1)面向字节操作类(2)面向位操作类(3)常数操作和控制类操作。PIC单片机指令的寻址方式1．寄存器间接寻址所谓寄存器间接寻址指的是通过寄存器F0、F4来实现。实际的寄存器地址放在F4的低5位中，通过F0来进行间接寻址。INDF不是物理上实际存在的寄存器，而任何寻址INDF的指令都是以FSR寄存器内容为地址的RAM单元中存放着参加运算或操作的数据。2．立即数寻址所谓立即寻址就是操作数在指令中直接给出。通常把出现在指令中的操作数称之为立即数，因此就把这种寻

4、址方式称之为立即寻址。PIC单片机指令的寻址方式3.直接寻址指令中操作数以其所在存储单元地址的形式给出，就称之为直接寻址。这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。PIC单片机指令的寻址方式4.位寻址这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit）进行操作PIC单片机指令的寻址方式1、PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下：标号操作码助记符操作数1,操作数2;注释001MOVF20H,0;将20H寄存器内容送到W寄存器（d=0)或F寄存器

5、（d=1)002ANDLW0FH;将立即数0FH与W中内容相与，结果送W003MOVWF21H;将W中的内容送F寄存器004ADDLW35H；W中的值与立即数35H相加后送W寄存器一、指令系统概述一、指令系统概述2.指令符号的意义说明在PIC系列单片机指令中常把数据存储器RAM当作寄存器来使用(处理)并用字母f(或F)表示。d代表操作数的目标选择，定义d=0，结果存入W；d=1结果存入(文件)寄存器f，当使用汇编程序指令d缺省时，默认d=1。b代表(文件)寄存器(8位)的位地址(0～7取值)。如寄存器的8位为b7、b6……b

6、1、b0，若b=1代表寄存器的第b1位。字母符号k代表立即数、常数和数据标号。一、指令系统概述二、汇编语言程序设计1．汇编语言源程序的结构汇编语言提供了一种不涉及实际存储器地址和机器指令编码的编写源程序的有效方法。需要掌握的是：汇编语言的程序格式、语句格式、助记符、伪指令。程序的4种基本结构：顺序、分支、循环和子程序。二、汇编语言程序设计2．PIC汇编语言的程序流程图三、PIC汇编语言的伪指令用来编写汇编语言源程序的语句，主要是指令助记符，其次就是伪指令。所谓伪指令就是“假”指令的意思，不是单片机的指令系统中的真实指令。伪指

7、令与指令系统中的助记符的不同之处是没有机器码与它对应。三、PIC汇编语言的伪指令1.INCLUDE功能:读入外部源文件格式：INCLUDE<文件名>说明：用于把指定文件读入源程序中作为源程序代码的一部分。文件名必须用双引号或尖括号给出，如果被指定文件非当前工作目录下，则需要指令完整的路径。#INCLUDE“P16f877A.INC”#INCLUDE三、PIC汇编语言的伪指令2.EQU功能：对标号赋值格式：<标号>EQU<表达式>说明：使EQU两端的8位值相等，即给标号赋予一个特定值或者说是给标号定义一个数值。B

8、CDEQU20HBINEQU21H三、PIC汇编语言的伪指令3.#DEFINE功能：定义文本替换标号格式：#DEFINE<名字>[<字符串>]说明：用于定义文本替换标号，在汇编时把源代码中的<名字>替换成<字符串>。＃DEFINETLTongliang三、PIC汇编语言的伪指令4.ORG功