4、系统内插补运算器的数学处理,把直线或圆弧的形状描述出来,也就是一边计算,一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲,从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合在运动过程中刀具对工件表面进行连续切削,可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工.轮廓控制的加工轨迹。 这类机床主要有华亚数控车床、华亚数控铣床、数控线切割机冰、华亚加工中心以及华亚数控专机等,其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统根据它所控制的联动坐标轴数不同,又可以分为下面几种形式 ① 二轴联动:主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。 ② 二轴半联动:主要用于三轴以上
5、机床的控制,其中两根轴可以联动,而另外一根轴可以作周期胜进给。 ③ 三轴联动:一般分为两类,一类就是 X /Y/Z 三个直线坐标轴联动,比较多的用于数控铣床、加工中心等.另一类是除了同时控制 X /Y/Z 中两个直线坐标外,还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。如车削加工中心,它除了纵向(Z轴)、横向(X轴)两个直线坐标轴联动外,还需同时控制围绕 Z 轴旋转的主轴(C轴)联动。 ④ 四轴联动:同时控制 X /Y/Z 三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动。⑤ 五轴联动:除同时控制 X /Y/Z 三个育线坐标轴联动外.还同时控
6、制围绕这这些直线坐标轴旋转的 A 、 B 、 C 坐标轴中的两个坐标轴,形成同时控制五个轴联动这时刀具可以被定在空间的任意方向. 比如控制刀具同时绕 x 轴和 Y 轴两个方向摆动,使得刀具在其切削点上始终保持与被加工的轮廓曲面成法线方向,以保证被加工曲面的光滑性,提高其加工精度和加工效率,减小被加工表面的粗糙度。2、按伺服控制的方式分类⑴ 开环控制数控机床 这类机床的进给伺服驱动是开环的,即没有检测反馈装置,一般它的驱动电动机为步进电机,步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号,电动机就转动一个步距角,并且电动机本身就有自锁能