4、纳摩尔1920年研制发明并申请专利。ABS在国外从20世纪80年代开始得到广泛的应用,90年代初发展到牵引力控制系统(Traction Control System,简称TCS),接着发展到车辆行驶动力学调整系统(Vehicle Dynamic Control,简称VDC),近些年又发展到了有效避免车辆侧滑的电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram,简称ESP),它包含了ABS和TCS,4中原工学院毕业设计开题报告到目前已是一种较成熟的技术。国内对ABS的研究现状开始于20世纪80年代初。开发的ABS