组态王实验案例——自动配料

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1、组态王自动配料模拟系统一、实验目的1.了解组态王软件的基本操作及应用。2.了解组态王监控软件的通信及通信方法。3.熟悉组态王软件的画面制作、动画制作及连接、脚本命令语言的编写、变量建立及使用…4.通过建立的组态画面与PLC试验箱相连，操作试验箱观察组态画面的变化。二、实验说明该实验分为两部分：一是实验箱部分、二是组态软件监控部分。实验箱部分：系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。1.初始状态系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关

2、闭，若传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。2.装车控制当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经1S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最

3、后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。3.停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。组态王部分：是建立好的监控画面要与试验箱的操作相对应。三、实验步骤1.在试验箱上找到“自动配料/四节传送带”按下表进行输入输出接线。输入SB1SB2S1SQ1SQ2I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4输出D1D2D3D4L1L2M1M2M3M4Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1PLC主机公共端接线：1L接2L接3L接M1M接2M接L+（注：此接线为低电平有

4、效）2.用V4.0STEP7MicroWIN软件编写“自动配料/四节传送带”的梯形图程序，调试下载S7-200PLC中（程序见附录I）。3.按实验说明的第一部分进行调试，确认程序及接线无误后。打开组态王6.53软件，新建一个工程，然后在该工程的工程浏览器窗口中找到“设备”后单击，接着双击新建…→PLC→西门子→S7-200系列→PPI→下一步→输入设备名字“自动配料”→点击下拉菜单选择COM1→下一步→把0改为2（此地址为PLC-200与组态王的通信地址）→下一步→下一步→第5页共5页完成。4.在工程浏览器中单击画面→新

5、建…→主画面（此画面大小及背景颜色可由个人习惯进行修改）。在主画面中绘制如下画面。注：此图的电机、阀门、反应器均可在组态王工具箱的找到。在工具箱的可绘制按钮，选中绘制的按钮右击鼠标，在字符串替换中可替换按钮显示的文字。其大小可选中按钮后，在工具箱的里修改。图中所示管道可由工具箱中进行绘制，图中小车和物料及漏料斗均可由工具箱中绘制一个多边形，最后选中小车的所有组成元素，右键→组合拆分→合成组合图素。（实验者可由自己喜好对画面进行美化）退出按钮动画连接为：选中按钮双击→按下时→输入EXIT（0）;注：图中小车绘制完成后使两个

6、小车和车上物料完全重合。5.变量的建立例左图：点击新建…弹出的对话框中可在变量名中修改变量的名称。在数据类型里选用I/O离散（可在下拉菜单里选用其他类型），在连接设备中选用新建的设备。寄存器可按接线图进行设定，数据类型为Bit型。读写属性改为读写。第5页共5页6.脚本命令的建立在工程浏览器中→命令语言→应用程序命令语言→启动时，输入以下脚本代码：\本站点货车移动=360;在绘制好的画面窗口下鼠标右击选择“画面属性”在对话框中选择“命令语言”中的“存在时”输入以下代码：\本站点速度=30;//货车移动if(\本站

7、点L1==1&&\本站点货车移动<990&&\本站点货车移动>330)\本站点货车移动=\本站点货车移动+\本站点速度;if(\本站点L1==1&&\本站点货车移动2<990&&\本站点货车移动2>330)\本站点货车移动2=\本站点货车移动2+\本站点速度;if(\本站点货车移动==990&&\本站点货车移动2<360)\本站点货车移动2=\本站点货车移动2+\本站点速度;if(\本站点货车移动2==990&&\本站点货车移动<360)\本站点

8、货车移动=\本站点货车移动+\本站点速度;if(\本站点D1==1&&\本站点L2==0&&\本站点L1==1&&\本站点货车移动>960&&\本站点计数器1>5)//货车1满载移动\本站点货车移动=\本站点货车移动+\本站点速度;if(\本站点货车移动2==990&&