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时间:2019-06-28
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1、第二章平面汇交力系与平面力偶系§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法(图解法)一.两个汇交力的合成平行四边形法则二.多个汇交力的合成力三角形法则力多边形法则.........平衡条件力多边形自行封闭力多边形:各力依次首尾相接力多边形法则:从力的多边形的起点指向终点的封闭边,即为力系的合力三.平面汇交力系平衡的几何条件合力例题2-1如图所示的平面刚架ABCD,自重不计。在D点作用一水平力F,设F=20kN。求支座A和B的约束反力。FABDC2m4mPADDCRBRA解:1、取平面钢架ABCD为研究对象,画出受力图。abcFBFA2、作封闭的力三角形ta
2、n=0.5cos=0.89sin=0.447FA=F/cos=22.36kNFB=Ftan=10kN3、平面汇交力系平衡的几何条件F根据力的三角形可按比例画力的三角形后,用比例尺量ab和ac长度例2-2已知:求:1.水平拉力F=5kN时,碾子对地面及障碍物的压力?2.欲将碾子拉过障碍物,水平拉力F至少多大?3.力F沿什么方向拉动碾子最省力,及此时力F多大?P=20kN,R=0.6m,h=0.08m:解:1.取碾子,画受力图。用几何法,按比例画封闭力四边形按比例量得或由图中解得=10kN,=11.34kN2.碾子拉过障碍物,用几何法应有解得解得3.一.
3、力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法(坐标法)投影符号规定:投影方向与坐标轴正向相同,投影为正。反之为负。分力若在正交直角坐标系下,则分力与投影的大小相等合力方向二.平面汇交力系合成的解析法因为合矢量(合力)在某一坐标轴上的投影等于构成此合矢量的各分矢量(分力)在同一坐标轴上投影的代数和。由合矢量投影定理,得合力投影定理F3xyF1F4F2FR则,合力的大小为:方向为:作用点为力的汇交点。在直角坐标系下:xyF1F4F2FR三.平面汇交力系的平衡方程平衡条件平衡方程求:此力系的合力。解:用解析法例2-3已知:图示平面共点力系;
4、[例2-4]图示吊车架,已知P,求各杆受力大小。解:1、研究对象:整体或铰链AA60°2、几何法:60°SAC=P/sin600SAB=P×ctg6003、解析法:A60°Rx=∑X=0SACcos600-SAB=0Ry=∑Y=0SACsin600-P=0解得:SAC=P/sin600SAB=SACcos600=P×ctg600xy解:①研究AB杆②画出受力图③列平衡方程[例2-5]已知P=2kN求SCD,RA④解平衡方程由EB=BC=0.4m,解得:;[例2-6]已知如图P、Q,求平衡时=?地面的反力ND=?解:研究球受力如图,选投影轴列方程为由①得①②
5、由②得例2-7求:平衡时,压块C对工件与地面的压力,AB杆受力。已知:F=3kN,l=1500mm,h=200mm.忽略自重;解:AB、BC杆为二力杆。取销钉B。用解析法得解得选压块C解得解得§2-3平面力对点之矩的概念和计算一、平面力对点之矩(力矩)力矩作用面1.大小:力F与力臂的乘积2.方向:转动方向两个要素:二、汇交力系的合力矩定理即平面汇交力系三、力矩与合力矩的解析表达式力矩的解析表达式合力矩的解析表达式§2-4平面力偶理论一.力偶和力偶矩1.何谓力偶?由两个等值、反向、不共线的(平行)力组成的力系称为力偶,记作两个要素a.大小:力与力偶臂乘积b.方向
6、:转动方向力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面。力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。2.力偶矩二.力偶与力偶矩的性质1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。2.力偶对任意点取矩都等于自身的力偶矩,不因矩心的改变而改变。力偶没有合力,力偶只能由力偶来平衡。力矩的符号力偶矩的符号M3.只要保持力偶矩不变,力偶可在其作用面内任意移转,且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短,对刚体的作用效果不变。===已知:任选一段距离d三.平面力偶系的合成和平衡条件======平面力偶系平衡的充要条件M=0即例2-11求:光滑螺柱AB所受水平力。已知:解得解:由力偶只能由力偶平衡的性
7、质,其受力图为作业2-22-32-72-92-10
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