摄像头-武汉工程大学摄像二队,队名不符

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1、第五届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：武汉工程大学队伍名称：武汉工程大学摄像一队参赛队员：刘平袁力黄兴胡景佳李海静带队教师：苏文静朱琥关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录摘要............................

2、.................................................................................................................II第一章引言..............................................................................................................................1第二章硬件电路设计.........................

3、............................................................................................22.1硬件电路模块图：.............................................................................................................22.2MCU控制模块.........................................................

4、..........................................................22.3电源管理模块.....................................................................................................................32.4电机驱动模块......................................................................................

5、..............................52.5舵机驱动电路....................................................................................................................52.6传感器模块....................................................................................................................

6、..72.7人机交互模块....................................................................................................................93.1软件流程图.....................................................................................................................103.2软件设计思想................

7、..............................................................................................113.2.1黑线提取..........................................................................................................113.2.2控速PID..........................................................

8、.................................