基于profibus_dp的西门子plc和ab变频器之间的数据通讯

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1、基于profibus_DP的西门子PLC与AB变频器之间的数据通讯基于profibus_DP的西门子PLC与AB变频器之间的数据通讯关键字:AB变频器,通讯,PLC,数据交换.作者:孙懿Profibus是目前工控系统中比较成熟的现场总线之一,得到了广泛的应用.它是不依赖于生产厂家的,开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可以通过同样的借口协议进行信息交换.在天钢的三套600TPD石灰窑中,广泛应用了AB变频器对电机进行交流调速,和西门子PLC来进行PID控制和其他重要控制,它们之间的通讯就是基于DP网络的双向

2、数据交换.一.系统配置以及通讯协议(一).系统配置该系统以西门子公司和AB公司的相关产品来实现全数字化交流调速系统在profibus_DP网中的通讯及控制原理.下图为网络配置图:20-COMM-PABPOWERFLEX适配器700系列变频器西门子S740022-COMM-PABPOWERFLEXDP主站适配器400系列变频器其它ET-200DPI/O从站1/7基于profibus_DP的西门子PLC与AB变频器之间的数据通讯其中CPU为西门子的S7414-2DP,变频器为AB公司的POWERFLEX400系列和

3、POWERFLEX700系列.其中与POWERFLEX400系列的变频器配套使用的适配器为22-Comm-P,与POWERFLEX700系列的变频器配套使用的适配器为20-Comm-P.编程软件为STEP7V5.4,用S7400PLC进行编程及对profibus_DP网络进行组态和配置.上位机画面采用WINCC6.2进行操作编程,上位机和西门子PLC通讯方式采用以太网.(二).通讯协议在本系统中,S7400为DP主站,变频器为DP从站,主站向从站发送启动命令,停止命令,故障复位,速度给定等命令,从从站接收当前电

4、流值反馈,速度反馈,故障代码等状态或反馈.变频器和通讯适配器(22-COMM-P或20-COMM-P)相连接.(三).STEP7编程环境下的系统硬件配置和组态连接使用STEP7V5.4组态软件,进入Hardwareconfigure完成S7400的硬件组态.(如上图)1.将20-COMM-P和22-COMM-P的GSD文件(随适配器附送)导入到STEP7的编程环境中,然后将它们拖放至已经建立好的相应的DP总线中,并设置其DP地址,此时展开STEP7中的20-COMM-P,如下图2.将里面的组件CTRL/STAT

5、&FEF/FDBK(2+2BYTES)拖放至20-COMM-P的第一槽位,如果用户需要读取更多参数(如电流反馈值,电压反馈值,当前母线电压值等)可以将DATALINKA(2*4BYTES)拖放至20-COMM-P的其他槽位中,并分配其I/O地址.如下图3.在PLC里面建立一个数据块,用于变频器的数据通信,并建立一个变量表,用于观测实时通讯效果.2/7基于profibus_DP的西门子PLC与AB变频器之间的数据通讯二.变频器的参数设置变频器与PLC应用profibus-DP现场总线连接成网络以后,除了在PLC自

6、动化系统中进行编程以外,在每个变频器上也要进行适当的参数配置.在将变频器的适配器连接到变频器后,将地址拨码拨至对应的DP地址(注意22-COMM-P的地址拨码的最高位必须为1,此位的意义为FIRMWAREUPDATE固件升级,非升级固件时请将第八位拨至1),通讯电缆连接完成后,将变频器通电,进行参数配置.(一)POWERFLEX700的参数配置1.可能需要改变的参数意义简述:参数号参数意义默认值361DIGITALIN1SEL4(STOP-CF)362DIGITALIN2SEL5(START)90SPEEDRE

7、FASEL2(ANALOGIN2)298DPIREFSELECT0(MAXFREQ)300DATAINA10(DISABLED)301DATAINA20(DISABLED)302DATAINB10(DISABLED)303DATAINB20(DISABLED)304DATAINC10(DISABLED)305DATAINC20(DISABLED)306DATAIND10(DISABLED)307DATAIND20(DISABLED)310DATAOUTA10(DISABLED)311DATAOUTA20(DIS

8、ABLED)312DATAOUTB10(DISABLED)313DATAOUTB20(DISABLED)314DATAOUTC10(DISABLED)315DATAOUTC20(DISABLED)316DATAOUTD10(DISABLED)317DATAOUTD20(DISABLED)更多请参考ABPOWERFLEX700用户手册.2.需要改变的参数待变频器上电后,变频器的STS灯会