回收系统在无人机研制中的特殊作用

《回收系统在无人机研制中的特殊作用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·644·尖兵之翼一2006中国无人机大会论文集回收系统在无人机研制中的特殊作用刘志扩(南京航空航天大学，江苏南京210016)摘要：本文先提出无人机的特点和研制成本控制的难点，介绍了无人机回收系统的用途及研制要求，最后提出了回收系统的几种特殊作用，以及如何发挥回收系统的特殊作用的想法和建议，对无人机总体方案的设计和研制成本控制思路有一定的借鉴作用。关键词：无人机回收系统特殊作用1无人机的特点无人机是一种有动力可多次使用的航空器，能携带多种任务设备，用于完成不同的军事或民用任务。无人机在设计时不需要考虑人体的生理极限，完全以任务为中心，目的在于实现大迎角、大机动、高升阻比、高敏捷性、隐身等目

2、标，从而大幅度提高飞机的机动性。新型无人机续航时间长，一般可持续飞行几小时。无人机的起飞回收不需要复杂的后勤保障系统，减少了外场使用保障费用，它几乎可以在任何地形条件下使用，所以成本低，适应性强。无人机的发动机功率小，机身尺寸小，所以具有良好的隐身特性。正因为无人机具有如此多的优点，又在近几年的科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中得到了实战考验并取得很好的效果，所以很多国家争相投入巨大的人力、物力、财力，发展各种用途的无人机。2无人机研制成本控制的难点无人机一般要求长航程，所以要采取高效率的动力装置，中国体积小、功率大的动力装置目前还很少，多是进口国外的，所以发动机的价格比较高；另外无人机机

3、载设备要求小型化，飞行控制系统要控制各个舵面，还有飞行轨迹，还要控制发射回收系统、电器、无线电等专业口的机构动作，因而设备复杂，造价高；无人机的任务设备也是要求精度高、可靠性高，不少设备都是专门研制的，没有批量生产，故成本都是很高的。一架无人机售价一般在几十万到几百万，由于无人驾驶，一旦出现故障，就难以挽救，极易造成飞机坠毁，经济损失令人心痛。3无人机回收系统的用途及要求无人机回收系统的作用是保证无人机在完成飞行任务后(有时为应急回收)安全回到地面，以便检查执行任务情况并回收再利用。无人机包括靶机、无人侦察机等很多种。尖兵之翼一2006中国无人机大会论文集回收系统一般包括回收伞、着落缓冲装置

4、、开伞机构和抛伞机构以及控制系统。小型回收伞采用引导伞直接拉主伞的程序，高速和大重量的无人机回收系统一般由减速伞、主伞及吊带组成。回收系统的典型要求如下：a．能从飞行性能总范围内任一点回收；b．对飞行器或机载设备的损伤最小；C．回收系统结构简单、成本低廉、重量最轻、体积最小，且易于安装；d．能长期存贮和在恶劣的环境条件下工作；e．回收和修复的成本低；f．着落准确；g．对战斗损伤和训练射击损伤不敏感；h．寿命周期成本低。4回收系统的特殊作用无人机回收系统除了正常的回收作用外，在研制过程中做好顶层设计和总体方案，还可起到特殊的作用：(1)在研制阶段，作好方案，如空中遇到特殊情况比如发动机停车、空

5、中姿态失控、空中出现电器故障和飞控系统出现部分故障等，应使用应急回收程序，这样可以挽救飞机，避免重大损失。为做到万无一失，应设置低于某高度时，回收程序自动执行，以防止人工发回收指令，有时会贻误回收时机，因为回收高度是回收系统工作非常重要的因素，高度太低了，回收系统就无法正常工作，回收效果就会大打折扣。(2)在交货和训练阶段：针对某些设备暂时不装，可装上回收伞，遇到异常情况如发动机故障或飞控故障时，紧急开伞，以减少损失，这种情况已发生过多次，在训练型飞机中加装回收伞是有意义的，即使对有起落架的飞机，也可减少出现意外情况时的损失。这样在研制初期总体方案中就要设计好回收系统的方案，并进行必要的试验

6、。(3)从国外资料看，也是有加装回收系统的要求。如美国在研制战斧导弹和其他导弹时，回收系统得到了广泛的应用：回收系统设计成独立的组件模块，研制和训练中代替武器系统战斗部，并集成了导弹试验发射所需要的遥测、跟踪指令和回收能力。在多种导弹的研制和改型中发挥了重要作用。总之，回收系统的特殊作用体现在：在飞机出现故障时，可避免摔飞机，可大大减少研制成本；完整回收出现故障的飞机后，有利于分析问题，查找原因；研制中尽量少损失或不损失飞机，可给研制单位带来良好的声誉，有利于争取更多的项目，研制单位的科技人员也可以获得信心，实现研制工作的良性循环。·646·尖兵之翼一2006中国无人机大会论文集5如何发挥回

7、收系统的特殊作用首先，在方案阶段，要做好回收系统的总体方案，包括应急回收和正常回收的使用条件、工作程序、研制指标等，应该有在飞机掉高度达到某一高度时，自动启动回收程序这一关键过程。这个环节设计的好坏将直接影响回收系统的使用效果。其次，在发射过程中，往往容易出现故障，此时回收高度又比较低，不容易实现安全回收。可以采取以下办法：a．将发射角度调大，使飞机冲得更高；b．提高火箭推力，使飞机爬得更高；c．从山上发射：