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时间：2019-06-26
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1、超声声纳定位实验声呐（声纳）SONAR译为声呐，SONAR是SoundNavigationandRanging（声音导航测距）的缩写。声波还是唯一能在深海作远距离传输的能量形式。声呐技术是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明。声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用；声呐技术广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测。超声声纳定位原理渡越时间
2、：超声波发射与接收采用同一个超声传感器，超声传感器先作为超声波发射器发出超声波，经水介质的传播到达测试目标物体，测试目标反射回来的回波，此时超声传感器切换为超声接收器，其接收到的时间就是渡越时间2t。实验装置实验内容1、测声速（1）时差法（逐差方式，Ф=0）（2）热力学公式金属吊钩中部正对发射接收头，获得信号最强，最容易捕捉。除基准波形外，出现第二个波形（右），表示找到目标，反复捕捉同一点，当波形最强时候（最厚），就记录下相应的时间。保证水槽的稳定，因为只要水槽有震动，示波器上频率读数不稳定，易造成误差。实验内容2、定标，测P
3、（r=0）实验内容3、测试物体运动轨迹跟踪（1）直线运动（Ф不等于0，1cm的测量间隔）（2）半圆周运动（5度的测量间隔）
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